Intelligent Robot

rosbag record를 하기 위해서 수 많은 topic들을 받아들여야하고, 많은 설정을 해주어야할 경우가 생겼다. 이를 해결하기 위해 launch 파일을 작성하여 문제를 해결할 수 있었다. terminal에서 위의 파일(file_name.launch)을 저장한 위치로 이동 후, 아래의 명령으로 실행가능하다. $ roslaunch file_name.launch 참고로, -o 옵션은 저장 장소를 설정하고, timestamp의 이름으로 bag파일이 저장된다. -O 옵션은 저장장소와, 특정한 bag파일 이름을 지정하여 저장한다. ex) rosbag record -o /mnt/pen/ /chatter rosbag record -O /mnt/pen/test.bag /chatter https://answers.r..

Open a new terminal from PC with Ctrl + Alt + T and connect to Raspberry Pi with its IP address. The default password is ubuntu. $ ssh ubuntu@{IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI}​ Bring up basic packages to start TurtleBot3 applications. Replace the ${TB3_MODEL} parameter with your model name such as burger, waffle, waffle_pi. $ export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL} $ ros2 launch turtlebot3_bringup robot..

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/opencr_setup/#opencr-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. OpenCR Setup Connect the OpenCR to the Rasbperry Pi using the micro USB cable. Install required packages on the Raspberry Pi to upload the OpenCR firmware. $ sudo dpkg --add-architecture armhf $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libc6:armhf​ Depending on the platfor..

공유기(router)을 사용하다보면 DHCP라는 용어가 나온다. 이에 대해 간단하게 알아보고, 활용해봅시다. 1. DHCP 용어 The Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) is a network management protocol used on Internet Protocol (IP) networks for automatically assigning IP addresses and other communication parameters to devices connected to the network using a client–server architecture. https://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_Host_Configuration_P..

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/sbc_setup/#sbc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com WARNING This SBC Setup section is specifically written for Raspberry Pi 3B+ which is the current official TurtleBot3 SBC. This process may take long time. Please do not use battery while following this section. An HDMI monitor and input devices such as a keyboard and a mouse will be ..

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com WARNING: The contents in this chapter corresponds to the Remote PC (your desktop or laptop PC) which will control TurtleBot3. Do not apply this instruction to your TurtleBot3. NOTE: This instruction was tested on Linux with Ubuntu 18.04 and ROS2 Dashing Diademata. 1. Download and In..

Windows의 그림판과 같이 간단한 그림 수정작업을 가능하게 해주는 우분투의 그림판 kolourpaint4에 대해 알아보겠습니다. 설치 $ sudo apt install kolourpaint4 실행 $ kolourpaint​ 실행한 모습

Ubuntu 18.04에서 한영키를 눌러 한글과 영어를 입력할 수 있도록 설정해보겠습니다. 1. Language Support setting ● Run "Language Support" ● Check "IBus" setting and Run "Install / Remove Languages..." ● Check "Installed" and "Apply" ● Check "한국어" 2. ibus-setup setting ● Run "ibus-setup" $ ibus-setup ● Run "Add" ● Run "more" ● Run "Korean" and Click "Hangul" and "Add" ● Check "Korean-Hangul" ※ 만약 Hangul이 보이지 않는다면, reboot를 통해 문제를 ..

TurtleBot은 ROS의 standard platform robot으로, 처음 로봇과 ROS에 입문하기에 좋다. 현재 TurtleBot3까지 나왔으며, TurtleBot3는 ROBOTIS라는 한국의 로봇회사에서 판매를 하고 있다. https://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=901-0119-201 ROBOTIS 액츄에이터 기반 실내/외 자율주행로봇 및 서비스로봇 솔루션 전문 업체. www.robotis.com 내가 테스트할 제품은 TurtleBot3 Waffle Pi이며, 주요 특징은 아래와 같다. 조립하면서 힘들거나 아쉬웠던 점은, 연결케이블이 너무 타이트한 길이여서 보드들의 위치를 정말 잘 조절해주어야한다. 또한, PCB Support의 위치를 고정하기 위해 볼트..

Revise from https://github.com/furushchev/respeaker_ros GitHub - furushchev/respeaker_ros: A ROS Package for Respeaker Mic Array A ROS Package for Respeaker Mic Array. Contribute to furushchev/respeaker_ros development by creating an account on GitHub. github.com respeaker_ros A ROS Package for Respeaker Mic Array Supported Devices Respeaker Mic Array v2.0 Preparation 1. Install reaspeaker Updat..