Intelligent Robot

1) 실습예제를 이해하고, 문제화 하시오. 아래 그림과 같이 폭이 20mm, 높이가 60mm, 두께 t가 1mm인 판이 있다. 빨간색 면에 Z축 방향으로 하중 P가 500N을 주었다. 요소의 모양이 기본 사면체와 하이브리드(육면체)일 때, 요소의 크기가 t/2, t/5일 경우 각각의 최대 응력과 요소의 개수를 구하여라. 그리고 2D Model의 해석 결과와 비교하라. 단, Von-mises응력 해석을 통하여 해석하고, 재료는 등방성이라고 가정한다. 재료는 Steel로 프와송의 비는 0.3, 탄성계수는 2.1e5N/mm^2이다. 2) 재질, 경계ㆍ하중조건 물성 정보 - 탄성계수 : 210000N/mm^2 - 프와송 비 : 0.3 - 안전률 : 주어지지 않음 - 질량 밀도 : 주어지지 않음 - 항복 강도 :..

1) 실습예제를 이해하고, 문제화 하시오. 아래의 그림과 같이 구멍이 난 판이 있다. 판의 너비가 20mm, 높이가 60mm, 두께는 1mm이고 구멍의 지름이 10mm이다. 판의 상하단에 선압력 P가 25N/mm와 50N/mm일 때, 각각을 비교하고 그 때의 최대응력과 최대 변위, 변형률을 구하여라. 단, 재료는 Steel로 등방성이며, 탄성계수는 210000N/mm^2이고, 프와송의 비는 0.3이다. Von Mises 응력해석으로 해석하며, 요소망의 크기는 1이며, 요소망 모양은 자동으로 한다. 2) 재질, 경계ㆍ하중조건 물성 정보 - 탄성계수 : 210000N/mm^2 - 프와송 비 : 0.3 - 안전률 : (항복강도가 주어지지 않아 구할 수 없다.) - 질량 밀도 : (주어지지 않았으며, 정적 선형..

1) 실습예제를 이해하고, 문제화 하시오. 아래 그림과 같은 간략화된 Pillow Box가 있다. A(초록색)의 4부분은 고정구속하였으며, B(빨간색)에 Y축방향으로 80000N 집중하중을 주었다. 이러한 경우, Pillow Box의 최대 응력과 최대변위, 이에 대한 각각의 발생위치, 그리고 안전율을 구하여라. 단, Pillow Box의 재료는 Steel로 등방성이라고 가정하며, 탄성계수는 210000N/mm^2, 프와송비는 0.3, 항복강도는 250N/mm^2 이며 Von-Mises응력이론으로 해석한다. 2) 재질, 경계ㆍ하중조건 물성 정보 - 탄성계수 : 210000N/mm^2 - 프와송 비 : 0.3 - 안전율 : 1.4673 (안전율 = 항복강도/실제응력값 이며, 실제응력값이 최대인 곳에서 안전율..

1) 실습예제를 이해하고, 문제화 하시오. 오른쪽 그림과 같이 간략화된 Bracket이 있다. A(초록색)부분은 고정구속이 되어 있으며, B(빨간색)부분 양쪽에 X축방향으로 60000N 베어링하중을 받고 있다. 이때, Bracket의 최대응력과 최대변위, 그리고 이에 대한 각각의 발생위치를 구하여라. 단, Bracket의 재료는 Aluminum으로 등방성이라고 가정하며, 탄성계수는 72000N/mm^2, 프와송비는 0.33이며, Von-Mises 응력이론으로 해석한다. 2) 재질, 경계ㆍ하중조건 물성 정보 - 탄성계수 : 72000〖N/mm〗^2 - 프와송 비 : 0.33 - 안전률 : 구할 수 없음 (항복강도가 주어지지 않았다.) - 질량 밀도 : 주어지지 않음 (선형정적해석이므로 결과에 영향주지 않는..