Intelligent Robot

현상 야간에 조명을 키고 카메라 영상을 보았을 때, 아래의 영상과 같이 검은 줄이 생김 원인 플리커 현상 : 조명의 연속된 깜박임(눈에는 보이지 않음)과 카메라의 셔터 스피드의 타이밍으로 인해 발생 해결방법 1. 셔터 스피드를 조명의 깜박임보다 느리게 설정(1/60) 2. 플리커 프리 조명을 사용 ref. https://kr.canon/magazine/detail/2982 캐논코리아 캐논코리아 공식 웹사이트, 사무기기, 카메라, 복합기, 프린터, 포토프린터 kr.canon

Crash Switch 센서 소개 물리적으로 사물이 움직여 센서의 스위치가 눌러졌음(충돌)을 감지할 수 있는 센서 사용 예) 엑추에이터가 움직여 구동 범위 내에서만 작동하도록 할 때 등 결선도 아두이노 Sketch code int pushButton = 2; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pushButton, INPUT); } void loop() { int buttonState = digitalRead(pushButton); Serial.println(buttonState); delay(1); // delay in between reads for stability } ref. https://youtu.be/v-mZFj5eMtk

Install package $ sudo apt install ros-melodic-usb-cam $ audo apt-get update Run # 1st terminal $ roscore # 2nd terminal $ rosrun usb_cam usb_cam_node Check result $ rqt $ rqt_graphic ref. https://blog.naver.com/PostView.nhn?isHttpsRedirect=true&blogId=angelkim88&logNo=221631642641 [ROS Melodic] USB-CAM & UVC CAMERA #[rospack] Error: package 'uvb_camera' not found [rospack] Error: package 'uvb_c..

인텔이 리얼센스 사업을 접는다는 관련 뉴스들 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=tech-plus&logNo=222475995431&proxyReferer=https:%2F%2Fm.naver.com%2F 인텔, '리얼센스' 사업 접는다 인텔이 리얼센스 사업에서 물러선다. 모든 에너지는 주력 사업에 집중할 계획이다. 17일(현지시간) 기술매... blog.naver.com https://blog.naver.com/kips1214/222480846363 인텔, "'리얼센스' 스테레오 카메라는 계속 지원" 로봇신문 blog.naver.com 내가 받은 인텔 리얼센스 담당자의 메일 2021년 8월 20일 개발자여러분, 안녕하세..

아두이노를 이용하여 로드셀의 무게 데이터 받고, rosserial을 이용하여 데이터를 ros에 publish하도록 수정한 코드이다. ROS Package를 만들기 위한 이전의 글 Load cell 소개 https://jstar0525.tistory.com/150 [Load Cell][Arduino] Load Cell 이 글은 아래의 링크를 참고로 만들어졌습니다. http://lhdangerous.godohosting.com/wiki/index.php/%EB%A1%9C%EB%93%9C%EC%85%80_HX711_(Load_cell_HX711) 로드셀 HX711 (Load cell HX711) - 도구의인간 메이커.. jstar0525.tistory.com rosserial 설치와 기본적인 예제 https:..

1. 개요 Load Cell은 전자저울에 사용되는 부품으로, Strain gauge를 이용하여 무게를 측정한다. 기계공학의 재료역학에서 잠깐 다루는데 금속에 힘을 주면 그에 대해 변형(늘어남)이 일어나게 된다. Strain Gauge는 저항으로 이루어진 센서로, 이러한 변형률을 전기적 신호로 바꾸어, 변형량을 측정한다. 이러한 저항의 변화가 아주 미세하기 때문에 Load Cell Amplifier을 같이 사용하게 되는데, HX711이라는 부품을 이용하였다. 2. 회로 연결 만약 출력을 확인했을때, 값이 - 값으로 나온다면 A+와 A-를 바꿔 연결하면 된다. 3. Sketch Code 3-1. 라이브러리 설치 위 첨부한 라이브러리 압축을 풀어 윈도우의 경우, C:\Users\user_name\Documen..

ROS Melodic setting https://jstar0525.tistory.com/116 Intel Realsense setting https://jstar0525.tistory.com/117 Record Intel Realsense camera $ roscore $ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch $ cd ~/data $ rosbag record -a --split --duration 60 Check data using rqt $ rqt_bag

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/README.md#installation-instructions GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper fo..

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/README.md#installation-instructions GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper fo..

Usage Instructions Start the camera node To start the camera node in ROS: $ ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py or, with parameters specified in rs_launch.py, for example - pointcloud enabled: $ ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py enable_pointcloud:=true device_type:=d435 or, without using the supplement launch files: $ ros2 run realsense2_camera realsense2_camera_node --ros-args -..