반응형

분류 전체보기 309

[ROS] QT Virtual Keyboard

해결하고자 하는 문제 Qt5에서 키보드없이 마우스나 화면 터치를 이용하여 Qt virtaul Keyboard를 사용하기 본 글의 내용은 아래와 같다. virtual keyboard를 사용하기 위한 환경 구성 및 겪었던 문제&해결 방법 virtual keyboard 예제 돌려보기 ROS에서 Qt를 사용할 경우 virtual keyboard를 사용하는 방법 Env. OS : Ubuntu 18.04 (Desktop,NVIDIA Jetson AGX Xavier) / Ubuntu 20.04 (Nvidia Jetson Orin) Qt : 아래 환경 구성으로부터 설치한 버전 환경 구성 ※ Docker를 이용하여 X server로 GUI를 띄우게 했지만, X server에서는 virtual keyboard가 뜨지 않아..

[camera] 플리커 현상

현상 야간에 조명을 키고 카메라 영상을 보았을 때, 아래의 영상과 같이 검은 줄이 생김 원인 플리커 현상 : 조명의 연속된 깜박임(눈에는 보이지 않음)과 카메라의 셔터 스피드의 타이밍으로 인해 발생 해결방법 1. 셔터 스피드를 조명의 깜박임보다 느리게 설정(1/60) 2. 플리커 프리 조명을 사용 ref. https://kr.canon/magazine/detail/2982 캐논코리아 캐논코리아 공식 웹사이트, 사무기기, 카메라, 복합기, 프린터, 포토프린터 kr.canon

[ANAIN] [비전을 나누는 시간] 딥러닝 안쓰는 컴퓨터 비젼, 증강현실과 SLAM - 장형기 연사님

https://youtu.be/QKtyoNAdoqc 🌟비전을 나누는 시간🌟 어나인의 첫 번째 기부 프로그램, '비전을 나누는 시간'이 2020년 9월 17일, 18일 양일간 열렸습니다! (With 장형기님) '비전을 나누는 시간'은, Vision AI 웨비나에 참가자들이 구매한 티켓 금액을 시각장애인 미술교육 지원 단체 '우리들의 눈'에 전액기부하는 기부 웨비나(Donation Webinar) 입니다. 본 행사에 따뜻한 마음을 나눠주신 연사님 및 기부자분들께 다시 한 번 감사의 마음을 전합니다! 행사 링크: https://festa.io/events/1159 ============================================================= 우리가 기부하려는 우리들의 눈은? 우..

[안될과학] 세계 최초로 공개되는 아르테미스 미공개 동영상! (UCLA 데니스홍 교수) [데니스홍 로봇 3/3]

https://youtu.be/rnW4t56cd_4 ◆ RoMeLa 연구소의 크라우드펀딩 캠페인 관련 정보 https://spark.romela.org/kr/ 역사상 가장 빠르게 걷는 로봇이 등장했다! 아르테미스! 나이키 운동화를 신고 캠퍼스를 걸어다니는 휴머노이드! 로봇공학의 모든 것 3편! UCLA 데니스홍 교수님과 함께! ◆ Thanks to Studio: 서울스트리밍스테이션 Editor: 이재현 Guest: UCLA 기계항공과 교수 로봇연구소 RoMeLa 소장 데니스홍 로봇공학자

[안될과학] 이족보행 로봇의 혁명?! 알프레드의 등장! (UCLA 데니스홍 교수) [데니스홍 로봇 2/3]

https://youtu.be/e4n4N3c2yrI ◆ RoMeLa 연구소의 크라우드펀딩 캠페인 관련 정보 https://spark.romela.org/kr/ NABi에서 시작된 이족보행의 새로운 변화! 알프레드로! 나비 두 대를 합친 알프레드는 완전히 새로운 형태로 진화! 로봇공학의 모든 것 2편! UCLA 데니스홍 교수님과 함께! ◆ Thanks to Studio: 서울스트리밍스테이션 Editor: 이재현 Guest: UCLA 기계항공과 교수 로봇연구소 RoMeLa 소장 데니스홍 로봇공학자

[안될과학] 결국 한일전에서 승리한 대한민국의 로봇 축구! (UCLA 데니스홍 교수) [데니스홍 로봇 1/3]

https://youtu.be/gFjAltC2pj0 ◆ RoMeLa 연구소의 크라우드펀딩 캠페인 관련 정보 https://spark.romela.org/kr/ 로봇축구에서 펼쳐진 한일전! 무참히 패배한 이야기! 하지만 결국 한일전에서 승리하고 우승한 성공스토리! 로봇공학의 모든 것 1편! UCLA 데니스홍 교수님과 함께! ◆ Thanks to Studio: 서울스트리밍스테이션 Editor: 이재현 Guest: UCLA 기계항공과 교수 로봇연구소 RoMeLa 소장 데니스홍 로봇공학자

[오로카] 휴림로봇(주)의 ROS 활용사례 및 개발 스토리

https://youtu.be/HqSK-jFMSl8 ● 세미나: 제9회 오픈 로보틱스 세미나 (세션 03) ● 발표자: 진욱빈 책임연구원 (휴림로봇) ● 발표 주제: 휴림로봇(주)의 ROS 활용사례 및 개발 스토리 ● 발표 자료 (PDF): https://cafe.naver.com/openrt/28311 ▶ 오로카: http://www.oroca.org/ ▶ 오로카 ROS 유저 모임 오픈채팅방: https://open.kakao.com/o/gAeOb2nc ▶ 한국 ROS Community: https://www.facebook.com/groups/Korea...

반응형