Intelligent Robot

windows와 ubuntu를 동시에 쓸 일이 많아져 듀얼부팅 환경을 만들었던 과정을 기록으로 남긴다. 듀얼부팅 windows를 설치하고, ubuntu를 설치하는 것이 안정적으로 설치가 잘 진행됨 테스트 환경은 windows 10과 ubuntu 22.04를 사용 Ubuntu 설치 Ubuntu 18.04를 여러 컴퓨터와 설치를 진행하였지만 최신의 컴퓨터와는 호환성이 좋지 않아 드라이버들이 잘 잡히지 않음 따라서 Ubuntu 22.04로 설치함 듀얼 부팅 후 Windows10에서 시간이 다르게 나오는 문제 듀얼부팅 세팅 후 windows10의 시간이 다르게 나옴 아래의 명령을 Ubuntu에서 실행 timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock ref. https:/..

현상 Ubuntu를 설치하고 패키지를 업데이트하면 kr.archive.ubuntu.com으로 속도가 느림 해결방법 따라서 아래의 명령어를 사용하여 mirror.kakao.com을 사용하여 속도를 높임 wget https://gist.githubusercontent.com/lesstif/8185f143ba7b8881e767900b1c8e98ad/raw/b749a8fc590ad2391fd0f8849417eeec998b33a7/change-ubuntu-mirror.sh chmod +x change-ubuntu-mirror.sh sudo ./change-ubuntu-mirror.sh -k ref. https://www.lesstif.com/lpt/ubuntu-mirror-113346155.html Ubuntu ..

문제점 Mobaxterm에서 제공하는 terminal split 모드는 제한적이다. ROS를 사용함에 있어 많은 terminal을 다양한 크기로 실행하는데 terminator가 유용한 툴이다. https://jstar0525.tistory.com/19 [Linux] Terminator (터미널 다중 창, 창분할) Linux를 쓰다보면 여러 Terminal에 명령어를 쓸 경우가 있습니다. 이를 편리하게 도와주는 Terminator에 대해 알아봅시다. 1. 설치 $ sudo apt install terminator 2. 창 분할 실행시킨 Terminator에 마우스 오른쪽 jstar0525.tistory.com 그래서 mobaxterm에서 terminator를 x11을 이용하여 GUI를 띄우는 방법을 찾아보..

GRUB이란? GNU프로젝트의 부트로더(간단히 말해서 컴퓨터를 켰을 때 가장 먼저 실행되는 프로그램)이다. GRUB은 Linux에서 bootloader로 널리 쓰이고 있다. 부트로더는 OS의 커널을 로드하고 몇몇 커널 파라메터를 커널에 넘겨주는 일을 한다. 나의 경우, 부팅을 해도 검은화면만 나오는 문제를 해결하기 위해서 GRUB을 사용하게 되었다. Ubuntu 18.04 GRUB 커널 선택 화면이 나오지 않을 경우, ESC 키를 initial bootup동안 누르면 진입할 수 있다. GRUB 메뉴에서 방향키로 각 메뉴를 선택할 수 있고 e를 누르면 command를 수정할 수 있다. 또한, c를 누르면 command-line으로 명령을 할 수 있다. ref. https://ko.wikipedia.org/..

Opencv의 버전을 확인하기 위해서는 다음과 같은 명령을 이용하여 가능합니다. $ pkg-config --modversion opencv 3.2.0 $ pkg-config --modversion opencv3 $ pkg-config --modversion opencv4

ssh 서버로 접속할 때, 기본포트는 22번이지만 특정포트를 지정하여 바꿔놓을 경우도 있다. 이 때, 접속하기 위한 방법은 다음과 같다. $ ssh -p포트 아이디@서버주소 $ ssh 아이디@서버주소 -p포트 ref. https://zetawiki.com/wiki/%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4_ssh_%EB%8B%A4%EB%A5%B8_%ED%8F%AC%ED%8A%B8%EB%A1%9C_%EC%A0%91%EC%86%8D_-p 리눅스 ssh 다른 포트로 접속 -p - 제타위키 다음 문자열 포함... zetawiki.com

Windows의 그림판과 같이 간단한 그림 수정작업을 가능하게 해주는 우분투의 그림판 kolourpaint4에 대해 알아보겠습니다. 설치 $ sudo apt install kolourpaint4 실행 $ kolourpaint​ 실행한 모습

Ubuntu 18.04에서 한영키를 눌러 한글과 영어를 입력할 수 있도록 설정해보겠습니다. 1. Language Support setting ● Run "Language Support" ● Check "IBus" setting and Run "Install / Remove Languages..." ● Check "Installed" and "Apply" ● Check "한국어" 2. ibus-setup setting ● Run "ibus-setup" $ ibus-setup ● Run "Add" ● Run "more" ● Run "Korean" and Click "Hangul" and "Add" ● Check "Korean-Hangul" ※ 만약 Hangul이 보이지 않는다면, reboot를 통해 문제를 ..

1. Install smartmontools $ sudo apt install smartmontools 2. Check device $ df -h 3. Show device SMART health status $ sudo smartctl -H $ sudo smartctl -H /dev/sda1 Show all SMART information for device $ sudo smartctl -a $ sudo smartctl -a /dev/sda1

ssh 서버 설치 및 동작 확인 ssh 확인 패키지 설치 확인 $ dpkg --get-selections | grep ssh libssh-4:arm64install libssh-gcrypt-4:arm64install libssh2-1:arm64install openssh-clientinstall openssh-serverinstall openssh-sftp-serverinstall ssh-import-idinstall ssh 동작 중인지 확인 $ service ssh status ● ssh.service - OpenBSD Secure Shell server Loaded: loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; vendor preset: enabled) A..