Intelligent Robot

현상 야간에 조명을 키고 카메라 영상을 보았을 때, 아래의 영상과 같이 검은 줄이 생김 원인 플리커 현상 : 조명의 연속된 깜박임(눈에는 보이지 않음)과 카메라의 셔터 스피드의 타이밍으로 인해 발생 해결방법 1. 셔터 스피드를 조명의 깜박임보다 느리게 설정(1/60) 2. 플리커 프리 조명을 사용 ref. https://kr.canon/magazine/detail/2982 캐논코리아 캐논코리아 공식 웹사이트, 사무기기, 카메라, 복합기, 프린터, 포토프린터 kr.canon

Install package $ sudo apt install ros-melodic-usb-cam $ audo apt-get update Run # 1st terminal $ roscore # 2nd terminal $ rosrun usb_cam usb_cam_node Check result $ rqt $ rqt_graphic ref. https://blog.naver.com/PostView.nhn?isHttpsRedirect=true&blogId=angelkim88&logNo=221631642641 [ROS Melodic] USB-CAM & UVC CAMERA #[rospack] Error: package 'uvb_camera' not found [rospack] Error: package 'uvb_c..

인텔이 리얼센스 사업을 접는다는 관련 뉴스들 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=tech-plus&logNo=222475995431&proxyReferer=https:%2F%2Fm.naver.com%2F 인텔, '리얼센스' 사업 접는다 인텔이 리얼센스 사업에서 물러선다. 모든 에너지는 주력 사업에 집중할 계획이다. 17일(현지시간) 기술매... blog.naver.com https://blog.naver.com/kips1214/222480846363 인텔, "'리얼센스' 스테레오 카메라는 계속 지원" 로봇신문 blog.naver.com 내가 받은 인텔 리얼센스 담당자의 메일 2021년 8월 20일 개발자여러분, 안녕하세..

ROS Melodic setting https://jstar0525.tistory.com/116 Intel Realsense setting https://jstar0525.tistory.com/117 Record Intel Realsense camera $ roscore $ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch $ cd ~/data $ rosbag record -a --split --duration 60 Check data using rqt $ rqt_bag

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/README.md#installation-instructions GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper fo..

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/README.md#installation-instructions GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper fo..

Usage Instructions Start the camera node To start the camera node in ROS: $ ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py or, with parameters specified in rs_launch.py, for example - pointcloud enabled: $ ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py enable_pointcloud:=true device_type:=d435 or, without using the supplement launch files: $ ros2 run realsense2_camera realsense2_camera_node --ros-args -..

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/tree/ros2 GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera a... github.com..

import pyrealsense2 as rs pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_device('xxxxxxxxxxxx') config.enable_all_streams() config.enable_record_to_file('./test.bag') profile = pipeline.start(config) for _ in range(100): frames = pipeline.wait_for_frames() pipeline.stop() * 여기서 만들어진 bag파일은 ROS의 bag파일과 연동되지 않는다.

import os import cv2 from pathlib import Path from datetime import datetime path = Path('/home/ubuntu/data/') path.mkdir(parents=True, exist_ok=True) src = '/dev/video0' W, H, fps = 1920, 1080, 6 cap = cv2.VideoCapture(src) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('H','2','6','4') cap.set(3, W) cap.set(4, H) cap.set(5, fps) cap.set(6, fourcc) t = datetime.now().strftime('%Y-%m-%d_%H-%M-%S_%f') f_name = o..