Intelligent Robot

Jetson을 사용하다 보면 L4T라는 용어가 많이 나온다. 이에 대해 정리해본다. L4T 는 Linux 4 Tegra(Linux for Tegra)로, Tegra processor series를 위한 Nvidia에서 제공하는 Linux에 기반을 둔 시스템 소프트웨어이다. 특히, jetson에서 쓰인다. ref. https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_for_Tegra Linux for Tegra - Wikipedia en.wikipedia.org https://en.wikipedia.org/wiki/Tegra Tegra - Wikipedia Application ARM-based chipsApplicationprocessors(32-bit)Cortex-A5Cortex-A7 Al..

FAN 4020 5V [SZH-JET001] 이용 $ sudo jetson_clocks $ sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 100 대신 0~255 가능, 0 : 정지 255 : 최대 출력 ref. https://makingrobot.tistory.com/65 Jetson Nano 보드 - Fan PWM 제어 1. Jetson Nano 보드의 방열판에 사용 가능한 방열 팬은 FAN 4020 5V 제품이 있다. 아래의 그림은 해당 팬을 보드에 연결한 사진이다. 아래의 명령을 수행하여 PWM 주파수를 설정한다. sudo jetson_clocks 2. Fa. makingrobot.tistory.com

https://youtu.be/v_neNpfQ38Q 와이어와 연결할 때, 생각보다 쎄게 눌러서 끼워야함.

Test ENV. Nvidia Jetson AGX Xavier with JetPack 4.5 ROS melodic의 cv_bridge를 이용해야하는데 opencv3까지만 지원이 되어 opecv 3.4를 빌드하는 방법을 적어본다. 또한, Jetpack 4.5를 이용하여 opencv를 깔았을 경우 CUDA를 지원하지 않기 때문에, CUDA를 지원하는 Opencv 3.4를 빌드해본다. Remove OpenCV installed by JetPack $ sudo apt-get purge libopencv* Options install script의 옵션은 다음과 같다. 해당 옵션이 다르다면 install script를 수정한다. Jetson AGX Xaiver CUDA Fast Math (cuBLAS) OpenG..

Install and Reboot $ sudo -H pip install -U jetson-stats # if don't have pip ($ sudo apt install python-pip) $ sudo reboot Run $ jetson_release - NVIDIA Jetson AGX Xavier [16GB] * Jetpack UNKNOWN [L4T 32.5.2] * NV Power Mode: MODE_15W_DESKTOP - Type: 7 * jetson_stats.service: active - Libraries: * CUDA: 10.2.89 * cuDNN: 8.0.0.180 * TensorRT: 7.1.3.0 * Visionworks: 1.6.0.501 * OpenCV: 4.1.1 compi..

Below are pre-built PyTorch pip wheel installers for Python on Jetson Nano, Jetson TX1/TX2, and Jetson Xavier NX/AGX with JetPack 4.2 and newer. Download one of the PyTorch binaries from below for your version of JetPack, and see the installation instructions to run on your Jetson. These pip wheels are built for ARM aarch64 architecture, so run these commands on your Jetson (not on a host PC). P..

0. 개요 이전 글에서 jetson의 docker image에 대한 글을 남겼습니다. 이번 글에서는 ROS와 관련한 Jetson의 docker image에 대해 사용하는 방법을 정리해보고자 합니다. 1. 환경 실험 환경은 아래와 같습니다. Jetson AGX Xavier Jetpack 4.5 (Ubuntu 18.04) 위 환경에서는 docker가 기본적으로 설치되어있고, 따라서 아래의 명령들을 따라하시면 됩니다. 2. Docker images 설명 The following ROS containers are also provided, which can be pulled from DockerHub or built for JetPack 4.4 or newer: ROS Melodic (ros:melodic-ro..

0. 개요 이전 글에서 jetson의 docker image에 대한 글을 남겼습니다. 이번 글에서는 Deep Learing과 관련한 Jetson의 docker image에 대해 사용하는 방법들을 정리해보고자 합니다. 1. 환경 실험 환경은 아래와 같습니다. Jetson AGX Xavier Jetpack 4.5 (Ubuntu 18.04) 위 환경에서는 docker가 기본적으로 설치되어있고, 따라서 아래의 명령들을 따라하시면 됩니다. 2. Docker Images 설명 The l4t-ml docker image contains TensorFlow, PyTorch, JupyterLab, and other popular ML and data science frameworks such as scikit-learn..

0. 개요 딥러닝이나 ROS, ROS2를 하다가보면 환경을 설정해주는데 큰 어려움이 있다. 딥러닝의 경우 pytorch나 tensorflow의 버전에 따라 CUDA, cuDNN을 맞춰주어야한다. ROS의 경우, ROS의 버전에 따라 ubuntu의 버전을 맞춰주어야한다. 또한, 사용하다가 보면 환경이 꼬여서 문제가 일어나는 경우가 있는데, 이 경우 해결하는 것이 쉽지 않다. 따라서 Nvidia에서 Docker container를 제공하여 이를 사용하기 쉽게 하였다. 그에 대한 github링크는 아래와 같다. https://github.com/dusty-nv/jetson-containers GitHub - dusty-nv/jetson-containers: Machine Learning Containers f..

압축기로 듀폰 케이블 만드는 방법 https://youtu.be/YRG6FYOxvaE https://youtu.be/_XeZhoV8ocQ