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SBC & MCU 19

[Arduino] Serial Monitor

아두이노에서 시리얼 모니터를 이용하면 프로그램 실행 중간에 변수값을 확인할 수 있습니다. 이를 이용하면 디버깅을 좀 더 쉽게 할 수 있습니다. 0. Open Serial Monitor 시리얼 모니터 여는 방법은 두가지로, 아래 그림의 빨간색 박스로 표시된 메뉴를 누르면 됩니다. 1. Print "Hello" text on serial monitor 시리얼 모니터에 문자를 출력해 봅시다. 9600bps(초당 9600bit 전송)을 설정하였기 때문에 시리얼 모니터에도 같게 맞춰줍니다. 아래의 코드를 작성하고 upload하면 Hello가 출력되는 것을 알 수 있습니다. void setup() { Serial.begin(9600); Serial.write("Hello"); } void loop() { } 2. ..

SBC & MCU/Arduino 2021.08.19

[Arduino] Setting

1. Arduino Software Download https://www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 2. Arduino Board setting PC와 Arduino를 UBS cable로 연결하고 보드를 확인합니다. 3. Port Setting Window에서는 장치 관리자를 이용하여 해당 포드에 대한 정보를 알 수 있습니다. ref. https://m.blog.naver.com/kwangtree/221163824480 아두이노(Arduino) 설치 Arduino Sof..

SBC & MCU/Arduino 2021.08.18

[Jetson][nvpmodel] fan mode 작동하지 않을 때 해결방법

문제 아래의 링크에 따라서 jetson에서 jtop을 설치하고 https://jstar0525.tistory.com/107 [Jetson] [jtop] jetson 시스템 모니터링, jtop Install and reboot $ sudo -H pip install -U jetson-stats if don't have pip ($ sudo apt install python-pip) $ sudo reboot Run $ jtop ref. https://pypi.org/project/jetson-stats/#jetson_release jetson.. jstar0525.tistory.com fan mode를 아래와 같이 설정하여도 작동하지 않는 문제가 발생하였다. $ sudo nvpmodel -d cool 해결 ..

SBC & MCU/Jetson 2021.07.23

[Jetson] [nvpmodel] 성능, 팬 모드 설정

이번 시간에는 jetson의 성능, 팬 모드를 설정할 수 있는 nvpmodel에 대해 알아보겠습니다. 1. Print help info. $ sudo nvpmodel -h Nvidia Power Model Tool Version 1.1.4 Usage: nvpmodel [-h | --help] [--verbose] [-q | --query] [-p | --parse] [-u | --udata] [-w | --wait ] [--boot] [-m | --mode ] [-f | --conf ] [-o | --os ] -h, --help: Print this help info. --verbose: Enable verbose log. --boot: Exit and do nothing if it is sanity-f..

SBC & MCU/Jetson 2021.06.22

[Jetson] CSI Camera

Jetson 성능에 보면 아래와 같이 설명되어있습니다. 이에 대한 용어에 대해 알아보겠습니다. 1. CSI The Camera Serial Interface (CSI) is a specification of the Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Alliance. It defines an interface between a camera and a host processor. The latest active interface specifications are CSI-2 v3.0, CSI-3 v1.1 and CCS v1.0 which were released in 2019, 2014 and 2017 respectively. https://en.wikipedia.o..

SBC & MCU/Jetson 2021.06.12

[Jetson] Nvidia SDK manager를 이용한 JetPack 설치

Jetson을 사용하기 위해서는 Host machine에서 Nvidia SDK manager를 이용해 Jetpack을 설치하여 환경 setting을 합니다. 이번에는 SDK manager로부터 jetson을 사용하기 위한 환경을 만드는 방법을 알아보겠습니다. 설치하는 방법은 아래의 절차를 통해 진행됩니다. Download and install NVIDIA SDK Manager on the Linux host computer. Connect your developer kit to the Linux host computer. Put your developer kit into Force Recovery Mode. Use SDK Manager to select and install desired componen..

SBC & MCU/Jetson 2021.06.01

[Jetson] Jetson 성능 비교 및 Roadmap

이번 시간에는 Jetson 시리즈의 모듈의 구성, 성능을 비교해보고, 앞으로의 로드맵을 알아보겠습니다. 1. Nvidia Jetson Nvidia Jetson은 Nvidia 회사의 임베디드 보드의 시리즈입니다. 특히 이 보드는 인공지능, 특히 Deep Learning의 결과를 Inference할 수 있습니다. 2. Benckmarks Jetson 보드에 대한 모델의 성능은 아래와 같고, GitHub자료를 참고하여 실험해보실 수 있습니다. * Latency more than 15ms. On Jetson Xavier NX and Jetson AGX Xavier, both NVIDIA Deep Learning Accelerator (NVDLA) engines and the GPU were run simulta..

SBC & MCU/Jetson 2021.06.01
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