Intelligent Robot

1. Prepare a savegame 2. Subscribe and enable https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=450877484 Steam Workshop::ModTools (Stable) steamcommunity.com 3. Go to main menu and Press 'F7' 4. Paste and Run the following command: SaveGameMetaData saveGameMetaData = SaveHelper.GetLatestSaveGame().Instantiate(); LoadingManager.instance.LoadLevel(saveGameMetaData.assetRef, "MapEditor", "InM..

1. Install smartmontools $ sudo apt install smartmontools 2. Check device $ df -h 3. Show device SMART health status $ sudo smartctl -H $ sudo smartctl -H /dev/sda1 Show all SMART information for device $ sudo smartctl -a $ sudo smartctl -a /dev/sda1

Jetson AGX Xavier(with jetpack 4.5.1, ubuntu 18.04)에서 ROS Melodic을 설치하고 intel realsense ros wrapper에서 catkin_make clean을 실행하는 중에 다음과 같은 에러가 나왔다. https://jstar0525.tistory.com/117 [Intel Realsense][ROS Melodic] Install realsense-ros on jetson https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/README.md#installation-instructions GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSen..

Env. Jetson AGX Xavier(with jetpack 4.5.1, ubuntu 18.04) ROS Melodic 에러 현상 ~/catkin_ws$ catkin_make clean CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '${{prefix}}//usr/include/opencv'. Check the issue track..

option 1. robotis사에서 제공하는 스크립트 파일 설치 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade $ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh $ chmod 755 ./install_ros_melodic.sh $ sudo apt-get install curl $ bash ./install_ros_melodic.sh option 2. ROS Melodic platform http://wiki.ros.org/melodic/Installation melodic/Installation - ROS Wiki ROS Melodic insta..

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/tree/ros2 GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera a... github.com..

http://www.cns-link.co.kr/portfolio_page/cnr-l600/ 씨앤에스링크 | CNR-L600 · LTE BC5(850M)/BC1(2100M) Cat-4 · 외장형 Antenna(SMA Type) · 유/무선 회선2중화 (WAN: 1+LAN: 4(LAN-5 Port 가능)) · WiFi(IEE 802.11.b/g/n)/2T2R · Data Speed: 150Mbps DL / 50Mbps UL (Idle) · Security: Secuway/Axgate SSL VPN, Super DMZ · NM www.cns-link.co.kr CNR-L600 라우터 통신사에 LTE 요금을 결제하면 따로 모뎀에 선을 연결하지 않아도 무선으로 인터넷을 쓸 수 있는 공유기(router) 그 외의 ..

문제 아래의 링크에 따라서 jetson에서 jtop을 설치하고 https://jstar0525.tistory.com/107 [Jetson] [jtop] jetson 시스템 모니터링, jtop Install and reboot $ sudo -H pip install -U jetson-stats if don't have pip ($ sudo apt install python-pip) $ sudo reboot Run $ jtop ref. https://pypi.org/project/jetson-stats/#jetson_release jetson.. jstar0525.tistory.com fan mode를 아래와 같이 설정하여도 작동하지 않는 문제가 발생하였다. $ sudo nvpmodel -d cool 해결 ..

ssh 서버 설치 및 동작 확인 ssh 확인 패키지 설치 확인 $ dpkg --get-selections | grep ssh libssh-4:arm64install libssh-gcrypt-4:arm64install libssh2-1:arm64install openssh-clientinstall openssh-serverinstall openssh-sftp-serverinstall ssh-import-idinstall ssh 동작 중인지 확인 $ service ssh status ● ssh.service - OpenBSD Secure Shell server Loaded: loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; vendor preset: enabled) A..

작물 생장 측정을 위한 데이터 수집 1. 사용 카메라 Intel Realsense D435i (Active IR Stereo camera) Zed2 (Stereo camera) PMD pico monstar (ToF camera) 2. 야간 촬영을 위해 조명을 조절해주는 usb relay 3. 설치 모습 설정한 주기마다 모든 카메라의 데이터를 저장 데이터는 pc에 저장과 동시에 cloud에 올라감 데이터를 찍을 때가 만약 지정한 시간대(저녁)라면, relay를 통해 조명 on 데이터 획득 그리고 조명 off https://github.com/jstar0525/RGBD-Data-Collection jstar0525/RGBD-Data-Collection Get data from "Intel Realsense..