[데이터 수집 시스템] 작물 생장 측정을 위한 데이터 수집

작물 생장 측정을 위한 데이터 수집

 

 

1. 사용 카메라

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• Intel Realsense D435i (Active IR Stereo camera)
• Zed2 (Stereo camera)
• PMD pico monstar (ToF camera)

 

 

 

intel realsense dataset

 

zed2 dataset

 

pmd pico monstar

 

 

 

 

 

 

2. 야간 촬영을 위해 조명을 조절해주는 usb relay

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usb relay

 

 

 

 

3. 설치 모습

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데이터 수집 장치

 

 

 

• 설정한 주기마다 모든 카메라의 데이터를 저장
• 데이터는 pc에 저장과 동시에 cloud에 올라감
• 데이터를 찍을 때가 만약 지정한 시간대(저녁)라면,
  relay를 통해 조명 on
  데이터 획득
  그리고 조명 off

 

 

https://github.com/jstar0525/RGBD-Data-Collection

jstar0525/RGBD-Data-Collection