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[Jetson][Docker] ROS Container for Jetson and Jetpack

0. 개요 이전 글에서 jetson의 docker image에 대한 글을 남겼습니다. 이번 글에서는 ROS와 관련한 Jetson의 docker image에 대해 사용하는 방법을 정리해보고자 합니다. 1. 환경 실험 환경은 아래와 같습니다. Jetson AGX Xavier Jetpack 4.5 (Ubuntu 18.04) 위 환경에서는 docker가 기본적으로 설치되어있고, 따라서 아래의 명령들을 따라하시면 됩니다. 2. Docker images 설명 The following ROS containers are also provided, which can be pulled from DockerHub or built for JetPack 4.4 or newer: ROS Melodic (ros:melodic-ro..

SBC & MCU/Jetson 2021.09.28

[Jetson][Docker] Machine Learning Container for Jetson and Jetpack

0. 개요 이전 글에서 jetson의 docker image에 대한 글을 남겼습니다. 이번 글에서는 Deep Learing과 관련한 Jetson의 docker image에 대해 사용하는 방법들을 정리해보고자 합니다. 1. 환경 실험 환경은 아래와 같습니다. Jetson AGX Xavier Jetpack 4.5 (Ubuntu 18.04) 위 환경에서는 docker가 기본적으로 설치되어있고, 따라서 아래의 명령들을 따라하시면 됩니다. 2. Docker Images 설명 The l4t-ml docker image contains TensorFlow, PyTorch, JupyterLab, and other popular ML and data science frameworks such as scikit-learn..

SBC & MCU/Jetson 2021.09.28

[USB-CAM, UVC-CAMERA][ROS Melodic] install usb camera package

Install package $ sudo apt install ros-melodic-usb-cam $ audo apt-get update Run # 1st terminal $ roscore # 2nd terminal $ rosrun usb_cam usb_cam_node Check result $ rqt $ rqt_graphic ref. https://blog.naver.com/PostView.nhn?isHttpsRedirect=true&blogId=angelkim88&logNo=221631642641 [ROS Melodic] USB-CAM & UVC CAMERA #[rospack] Error: package 'uvb_camera' not found [rospack] Error: package 'uvb_c..

[Foxy] 김수영 대표님 ROS 강의 with Youtube, Notion

https://m-hackathon.tistory.com/category/Toolkit/Robotics 'Toolkit/Robotics' 카테고리의 글 목록 m-hackathon.tistory.com https://youtube.com/playlist?list=PLieE0qnqO2kTNCznjLX_AaXe2hNJ-IpVQ ROS2 www.youtube.com 위 링크의 유튜브 영상을 참고하세요!! ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch,..

[Active IR Stereo Camera][Intel Realsense] 인텔, '리얼센스' 사업 접는다???

인텔이 리얼센스 사업을 접는다는 관련 뉴스들 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=tech-plus&logNo=222475995431&proxyReferer=https:%2F%2Fm.naver.com%2F 인텔, '리얼센스' 사업 접는다 인텔이 리얼센스 사업에서 물러선다. 모든 에너지는 주력 사업에 집중할 계획이다. 17일(현지시간) 기술매... blog.naver.com https://blog.naver.com/kips1214/222480846363 인텔, "'리얼센스' 스테레오 카메라는 계속 지원" 로봇신문 blog.naver.com 내가 받은 인텔 리얼센스 담당자의 메일 2021년 8월 20일 개발자여러분, 안녕하세..

[VScode] Visual Studio code 기본 사용법

수업 대상 강의를 할 때 메모장으로 실습을 합니다. 파일이 커지고 많아질수록 불편함이 고조됩니다. 불편함이 극에 달했을 때 스윽 코드 편집기를 선물로 알려주면 그렇게 행복해 할 수가 없습니다. 반면에 처음부터 코드 편집기로 실습을 하면 그냥 배울 것이 많은 어려운 도구일 뿐입니다. 아~ 행복의 배후에는 불행이 있구나. 이런 생각이 들곤합니다. 제가 요즘 주로 학생들에게 선물하는 에디터에 대한 수업을 만들어봤습니다. Microsoft Visual Studio Code 입니다. 이 수업은 아래의 내용을 다루고 있습니다. 00:00 수업소개 00:22 설치 00:42 언어설정 00:59 단독 파일 편집 02:40 언어지원 04:49 편집 07:58 프로젝트 폴더 관리 09:09 화면분활 10:03 파일찾기 1..

Development/VScode 2021.08.25
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