Intelligent Robot

FAN 4020 5V [SZH-JET001] 이용 $ sudo jetson_clocks $ sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 100 대신 0~255 가능, 0 : 정지 255 : 최대 출력 ref. https://makingrobot.tistory.com/65 Jetson Nano 보드 - Fan PWM 제어 1. Jetson Nano 보드의 방열판에 사용 가능한 방열 팬은 FAN 4020 5V 제품이 있다. 아래의 그림은 해당 팬을 보드에 연결한 사진이다. 아래의 명령을 수행하여 PWM 주파수를 설정한다. sudo jetson_clocks 2. Fa. makingrobot.tistory.com

https://youtu.be/v_neNpfQ38Q 와이어와 연결할 때, 생각보다 쎄게 눌러서 끼워야함.

수업소개 vmware, virtualbox와 같은 가상머신처럼 독립된 실행환경을 제공하면서도, 성능의 저하가 훨씬 적은 도커에 대해서 알려드립니다. 수업대상 일하는 조직에서 도커를 쓰고 있는 분 개발환경에서 필요한 플랫폼을 간편하게 설치해서 사용하고 싶은 분 자신의 개발환경을 도커로 만들어서 재사용하고 싶은 분 수업을 보는 방법 https://www.youtube.com/playlist?list=PLuHgQVnccGMDeMJsGq2O-55Ymtx0IdKWf 생활코딩 Docker 입구 수업 www.youtube.com 전체 수업 분량 총 8개의 동영상으로 이루어진 42분 분량의 수업입니다. 수업 목록 후속수업 https://seomal.com/map/1/129 Seomal - 서말 seomal.com re..

1. git 설치 (빨간색을 제외하고, default 설치) https://git-scm.com/ Git git-scm.com 2. Git Bash 또는 Git CMD에서 이름, 이메일 설정 $ git config --global user.name "John Doe" $ git config --global user.email johndoe@example.com ref. https://git-scm.com/book/en/v2/Getting-Started-First-Time-Git-Setup Git - First-Time Git Setup Since Git might read the same configuration variable value from more than one file, it’s possib..

https://www.notion.so/byeongkyu/ROS-73000a9914684ac89ed8a835c6963b5e ROS 로봇 프로그래밍 ROS1 (Robot Operating System)에 대한 전반적인 이해 및 다양한 도구 활용 방법 습득 실제 로봇 모델링 및 시뮬레이션 Navigation, MoveIt! 등 로봇 제어를 위한 프레임웍 실습 www.notion.so

NVIDIA ROS 2 Projects NVIDIA Jetson is working towards developing ROS 2 packages to ease the development of AI applications for robotics. AI ROS2 packages Docker containers NVIDIA Omniverse Isaac Sim support Cuda library support Blogs and presentation slides Key Projects ROS and ROS 2 Docker Images : Docker images for easy deployment on the NVIDIA Jetson platform, consisting of ROS 2, PyTorch, a..

Intel ROS 2 Projects Intel® Robotics Open Source Project (Intel® ROS Project) to enable object detection/location/tracking, people detection, vehicle detection, industry robot arm grasp point analysis with kinds of Intel technologies and platforms, including CPU, GPU, Intel® Movidius™ NCS optimized deep learning backend, FPGA, Intel® RealSense™ camera, etc. The relationship among ROS packages ar..

Test ENV. Nvidia Jetson AGX Xavier with JetPack 4.5 ROS melodic의 cv_bridge를 이용해야하는데 opencv3까지만 지원이 되어 opecv 3.4를 빌드하는 방법을 적어본다. 또한, Jetpack 4.5를 이용하여 opencv를 깔았을 경우 CUDA를 지원하지 않기 때문에, CUDA를 지원하는 Opencv 3.4를 빌드해본다. Remove OpenCV installed by JetPack $ sudo apt-get purge libopencv* Options install script의 옵션은 다음과 같다. 해당 옵션이 다르다면 install script를 수정한다. Jetson AGX Xaiver CUDA Fast Math (cuBLAS) OpenG..

Install and Reboot $ sudo -H pip install -U jetson-stats # if don't have pip ($ sudo apt install python-pip) $ sudo reboot Run $ jetson_release - NVIDIA Jetson AGX Xavier [16GB] * Jetpack UNKNOWN [L4T 32.5.2] * NV Power Mode: MODE_15W_DESKTOP - Type: 7 * jetson_stats.service: active - Libraries: * CUDA: 10.2.89 * cuDNN: 8.0.0.180 * TensorRT: 7.1.3.0 * Visionworks: 1.6.0.501 * OpenCV: 4.1.1 compi..

Below are pre-built PyTorch pip wheel installers for Python on Jetson Nano, Jetson TX1/TX2, and Jetson Xavier NX/AGX with JetPack 4.2 and newer. Download one of the PyTorch binaries from below for your version of JetPack, and see the installation instructions to run on your Jetson. These pip wheels are built for ARM aarch64 architecture, so run these commands on your Jetson (not on a host PC). P..