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[ROS2 Dashing and Foxy] AttributeError: 'Argument' object has no attribute 'add_on_set_parameters_callback'

Test Env. Ubuntu 18.04, ROS2 Dashing, Jetson AGX Xaiver with Jetpack 4.5.1 ROS2 프로그래밍을 하다가 아래와 같은 오류를 만났다. Traceback (most recent call last): File "/home/robotv/colcon_ws/install/topic_service_action_rclpy_example/lib/topic_service_action_rclpy_example/argument", line 33, in sys.exit(load_entry_point('topic-service-action-rclpy-example', 'console_scripts', 'argument')()) File "/home/robotv/colco..

[ROS2 Dashing] prefix_path WARNING 해결 방법

Test Env. : ROS2 Dashing, Ubuntu 18.04, Jetson AGX Xavier with Jetpack 4.5 기존의 custom package를 삭제하고 build를 하면 아래와 같은 WARNING이 생겼다. $ ~/colcon_ws && colcon build --symlink-install && source ~/.bashrc Summary: 0 packages finished [0.35s] [0.987s] WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path '~/colcon_ws/install/yolov3_pytorch_ros' in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist..

[Tensorflow.keras] 모델 FPS에 대한 이상 현상

tensorflow2.4.1-gpu 도커 버전에서 모델의 FPS를 체크할 때 발견한 이상현상 (2.7.0-gpu에서도 확인함) data.py 파일 안에 DataGenerator를 상속하여 만든 커스텀 클래스는 아래와 같다 import os import numpy as np from PIL import Image import tensorflow as tf class DataGenerator(tf.keras.utils.Sequence): 'Generates data for Keras' def __init__(self, img_dir, lbl_dir, batch_size=32, shuffle=False): 'Initialization' self.IDs = os.listdir(img_dir) self.IDs.s..

[Pytorch] 펭귄브로의 3분 딥러닝, 파이토치맛

펭귄브로의 3분 딥러닝, 파이토치맛 PyTorch 코드로 맛보는 CNN, GAN, RNN, DQN, Autoencoder, ResNet, Seq2Seq, Adversarial Attack 저자: 김건우, 염상준 파이토치 코드로 맛보는 딥러닝 핵심 개념! 이 책은 파이토치로 인공지능을 구현하는 방법을 알려줍니다. 인공지능 입문자를 위한 기초 지식과 최신 인공지능 구현 방법인 인공신경망 기술을 사례를 통해 알아봅니다. 지도학습 방식의 ANN, DNN, CNN, RNN을 비롯해, 비지도학습 방식의 AE와 GAN 그리고 강화학습 DQN을 직접 구현합니다. 딥러닝의 약점을 이용해서 해킹하는 방법을 배우는 등 각 장에서 소개한 신경망으로 재미있는 응용 예제를 다룹니다. 네이버책, yes24, 교보문고, 알라딘, 영..

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