Intelligent Robot

https://modoocode.com/135 씹어먹는 C++ 강좌 계획 modoocode.com

http://soen.kr/ SoEn:소프트웨어 공학 연구소 soen.kr

https://wikidocs.net/11 02장 파이썬 프로그래밍의 기초, 자료형 어떤 프로그래밍 언어든 wikidocs.net 02-1 숫자형 숫자형이란? 숫자형은 어떻게 만들고 사용할까? 정수형 실수형 8진수와 16진수 숫자형을 활용하기 위한 연산자 사칙연산 x의 y제곱을 나타내는 ** 연산자 나눗셈 후 나머지를 반환하는 % 연산자 나눗셈 후 몫을 반환하는 // 연산자 02-2 문자열 자료형 문자열이란? 문자열은 어떻게 만들고 사용할까? 문자열 안에 작은따옴표나 큰따옴표를 포함시키고 싶을 때 여러 줄인 문자열을 변수에 대입하고 싶을 때 ※ 이스케이프 코드 : 프로그래밍할 때 사용할 수 있도록 미리 정의해 둔 "문자 조합" ex) \n, \t, \\, \', \" 문자열 연산하기 문자열 더해서 연결하..

https://wikidocs.net/5 01장 파이썬이란 무엇인가? 필자는 파이썬의 `>>>` 프롬프트를 처음 본 순간부터 지금까지 줄곧 파이썬과 함께 지내온 듯하다. wikidocs.net 01-1 파이썬이란? - 1990년 귀도 반 로섬(Guido Van Rossum)이 개발한 인터프리터 언어 ※ 인터프리터 언어 : 한 줄씩 소스 코드를 해석해서 그때그때 실행해 결과를 바로 확인할 수 있는 언어 - 공동 작업 및 유지 보수가 쉽고 편하다. 01-2 파이썬의 특징 파이썬은 인간다운 언어이다 파이썬은 문법이 쉬워 빠르게 배울 수 있다 파이썬은 무료이지만 강력하다 ※ 오픈 소스(open source) : 저작권자가 소스 코드를 공개하여 누구나 별다른 제한 없이 자유롭게 사용, 복제, 배포, 수정할 수 있..

https://youtube.com/playlist?list=PLXvgR_grOs1DFOWF65X0Zqnd_264x41u- 이것이 C++이다 www.youtube.com

오로카란? 오로카는 2012년 "오픈소스 소프트웨어/하드웨어로 만들어가는 로봇 기술 공유 카페!" 라는 비교적 매우 긴~ 이름을 가지고 시작하였습니다. 지금은 오픈 로보틱스 커뮤니티로 활동하고 있으며 "오로카"라고 부르고 있습니다. 영어명으로는 OROCA로 Open Robotics Community Alliance의 약자입니다. [출처] 오로카 가이드 (오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)) | 작성자 표윤석 https://youtu.be/GzZGl0kzGOM 해당 강좌 프리젠테이젼 자료 link https://cafe.naver.com/openrt/24592 Cartographer 발표자료 13번째 ROS 유저모임 때 이지훈님이 공유해주신 발표자료입니다. - 주제: 오로카 ..

https://youtu.be/eoLJMNJnTUg @0:00 - 소개 @8:38 - Local Features @1:16:09 - Feature-based SLAM @1:59:37 - Direct SLAM @2:44:40 - Visual-Inertial SLAM @3:58:10 - SLAM with Deep Learning 1. Feature Detection: Moravec, Harris corner, FAST corner, SIFT, BRIEF, FLANN, LSH, Multi-probe LSH, ORB, AKAZE 2. Feature-based SLAM: Mono-SLAM, PTAM, ORB-SLAM, Pro SLAM 3. Direct SLAM: DTAM, LSD-SLAM, SVO, SVO 2.0..

https://youtu.be/XN1Ehh-YwlY @41:00 ~ @1:15:43 Visual-SLAM이란? + SLAM 의 종류 @1:15:44 ~ @1:40:25 Visual-SLAM 공부하기 꿀팁 + 로드맵 @1:40:25 ~ @2:15:08 CV / SLAM 장비 추천 @2:15:10 ~ @2:27:08 GPU를 사용하는 SLAM / Deep-SLAM에 대한 전망 @2:27:09 ~ @2:37:40 Visual-SLAM 기술의 최앞단은 증강현실이다?? (지극히 개인적인 의견) @3:06:06 ~ @3:39:46 제대로 카메라 / 디지털 이미지에 대해 이해하기! @3:39:46 ~ @3:54:49 Silicon-based vision 이해하기 @3:55:50 ~ @4:35:20 다양한 카메라 / ..

https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373 Artificial Intelligence for Robotics | Udacity Free Courses Take Udacity's Artificial Intelligence of Robotics course and learn how to program all the major systems of a robotic car. Learn online with Udacity. www.udacity.com 1. Probability 2. Localization 3. Bayes' Rule 4. Localization Program # The function localize tak..

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