Intelligent Robot

이번 시간에는 기어 중 베벨 기어에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 베벨 기어 (bevel gears) : 교차되는 두 축 간에 운동을 전달하는 원추형의 기어 1. 베벨 기어 1) 속비 i 2) 피치원추반각 α, β 3) 원추 모선의 길이 L 4) 이끝원 지름 5) 회전력 (1) Lewis(루이스)의 굽힘 강도식 λ : 베벨기어 계수 y_e : 상당 평치차 치형계수 Y_e : π를 포함한 상당 평치차 치형계수 (=πy_e) Z_en : 상당 평기어 잇수 (2) Hertz의 면압강도식

이번 시간에는 기어 중 헬리컬 기어에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 1) 장점 운전이 정숙원활하며, 소음 진동이 작아 고속운전에 적합 스퍼기어보다 물림길이가 길고 물림률이 커서 물림 상태가 좋다 스퍼기어보다 효율이 크다 (98~99%) 스퍼기어에 비해 잇수가 적은 기어에서도 사용가능하므로 1/10~1/15 정도의 큰 회전비가 얻을 수 있다 2) 치형방식 (1) 치직각방식(이직각방식) : 치와 직각인 단면의 치형, 기준모듈은 치직각 모듈 (2) 축직각방식 : 축과 직각인 단면의 치형, 기준피치원은 축직각 지름 1. 헬리컬 기어 1) 축직각 모듈 m_s m_s : 축직각 모듈 m_n : 치직각 모듈 β : 비틀림각 2) 피치원지름 D_s D_s : 축직각 지름 D_n : 치직각 지름 Z : 잇수 3) 이끝..

이번 시간에는 기어 중에서 스퍼기어에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 기어 (gear), 치차 (toothed wheel) : 차례로 물리는 이(치)에 의하여 운동을 전달시키는 기계요소 특징 : 확실한 속도비, 작고 간단한 구조이지만 높은 효율로 큰 회전력 전달 휠, 기어 : 서로 맞물려서 회전하는 한 쌍의 기어 중에서 잇수가 많은 기어 피니언 (pinion) : 서로 맞물려서 회전하는 한 쌍의 기어 중에서 잇수가 적은 기어 1. 평기어 (스퍼기어) 피치원 (pitch circle) : 기어는 마찰차에 요철을 붙인 것으로, 원통 마찰차라고 가정할 때, 마찰차가 접촉하고 있는 원에 상당하는 원 원주 피치 (circular pitch) : 피치원 위에서 측정한 2개의 이웃하는 이에 대응하는 부분 간의 거리 ..

이번 시간에는 감아걸기 전동장치 중 체인 전동에 대해 알아보겠습니다. 1. 체인 전동 1) 체인의 길이 L L_n : 링크의 수 (소수점 이하는 올림하여 짝수로 만든다.) 2) 체인의 속도 V 3) 속비 i 4) 체인의 전달동력 H F_S : 안전하중 F_B : 파단하중, 극한하중 S : 안전율 2. 스프로킷 휠 1) 피치원 직경 D 2) 피치 p

이번 시간에는 감아걸기 전동장치 중 V벨트에 대해 알아보겠습니다. 1. V벨트 * V벨트는 엇걸기가 없음 1) 벨트의 길이 L 2) 접촉 중심각 θ 3) 수직력 Q 4) 마찰력 F μ' : 유효마찰계수, 상당마찰계수 5) 장력비 (1) V 10m/s일 경우 6) V벨트 1가닥의 전달동력 (1) V 10m/s일 경우 (3) Z가닥의 전체 전달동력 H_total k_1 : 접촉각수정계수 k_2 : 충격, 동부하수정계수 7) 벨트의 인장강도 σ

이번 시간에는 감아걸기 전동장치 중에 평벨트에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 전동축의 동력을 종동축으로 전달시킬 때, 두 축 사이의 거리가 가까울 경우 : 마찰차 (friction wheel) 또는 기어 (gear) 두 축 사이의 거리가 멀 경우 : 벨트, 로프, 체인 1. 벨트의 길이와 접촉각 1) 바로걸기 (open belting) (1) 벨트의 길이 L (2) 접촉 중심각 θ 2) 엇걸기 (1) 벨트 길이 L (2) 접촉 중심각 θ 2. 평벨트 전동의 장력비 1) 원주 속도 2) 속비 3) 벨트의 장력비 (1) 원주속도 v 10m/s 일 때 : 원심력 고려 w : 벨트의 단위길이 당 무게 4) 장력과 유효장력 (1) 유효장력 T_e (2) 원주속도 v 10m/s 일 때 : 원심력 고려 3. 벨트의..

이번 시간에는 스프링 상수를 알아보겠습니다. 1. 스프링 상수 1) 스프링 직렬 연결 2) 스프링 병렬 연결 2. 코일 스프링 (coil spring) 1) 특징 - 제작비가 싸다 - 구조가 간단하고 단위체적당 탄성에너지효율이 높다 - 경량소형으로 제조 가능 2) 소선에 발생하는 전단응력 (1) 하중에 의한 전단응력 (2) 비틀림에 의한 전단응력 (3) 소선의 휨을 고려한 전단응력 K : 왈(Whal)의 수정계수 C : 스프링 지수 3) 스프링의 처짐 n : 유효감김수[권선] http://c.doowon.ac.kr/book/MDesign/%EC%8A%A4%ED%94%84%EB%A7%81/%EC%8A%A4%ED%94%84%EB%A7%81.htm 학습목표 ① 하중과 변형의 관계를 이용한 것 (스프링 저울, ..

이번 시간에는 나사에 대해 알아보겠습니다. 1. 나사의 구성과 용어 작각 삼각형으로 된 종이 ABC를 원동에 감으면 빗변 AB는 원통면 위에 곡선을 그리게 되는데, 이 곡선을 나사곡선(helix)이라고 부릅니다. 이 나사 곡선에 따라 원통 면에 홈을 판 것을 나사라고 합니다. 수나사 (external screw thread) : 나사의 홈들이 원통 바깥면에 만들어진 나사 암나사 (internal screw thread) : 나사의 홈들이 원통 내면에 만들어진 나사 2. 나사의 종류와 표시 방법 1) 나사의 종류 (1) 체결용 나사 (=삼각나사) 미터나사(M) : 호칭치수 mm 단위, 나사각 α = 60° 유니파이 보통나사 : ABC 나사, 호칭치수 inch 단위, 나사각 α = 60° 관용나사 : 호칭치..

이번 시간에는 용접이음에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 (1) 용어 용접 (welding) : 2개의 금속을 용용온도 이상으로 가열하여 접합하는 영구적인 결합 방법 기계요소를 결합하는 것이 아닌 일종의 제조 공정 중 하나 (2) 리벳이음과 비교한 장점 구조의 간단화에 따른 재료의 절감 높은 이음의 효율 기밀성, 수일성 향상 공정수의 감소에 따른 제작비 절감 판두께에 관계없이 결합 가능 1. 맞대기 용접 (1) 인장응력 (2) 전단응력 (3) 굽힘응력 2. 전면 필릿 용접 (1) 인장응력 3. 측면 필릿 용접 (1) 전단응력 4. T형 이음 (1) 인장응력 (2) P_1 하중이 작용할 때 ① 전단응력 ② 굽힘응력 (3) P_2 하중이 작용할 때 ① 전단응력 ② 굽힘응력 여기서, 5. 편심하중을 받는 필렛..

이번 시간에는 리벳이음에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 (1) 용어 리벳 (rivet) : 강판 또는 형강 등을 영구적으로 결합하는데 사용하는 결합용 기계요소 보일러, 물탱크, 가스탱크, 철근 구조물, 철교, 항공기, 선체 등에 사용 (2) 코킹 (caulking) 보일러와 같이 기밀을 필요할 때, 리벳 작업이 끝난 뒤 리벳 머리의 주위와 강판의 가장자리를 정 (chiset)과 같은 공구로 때리는 작업 강판의 가장자리를 75~85° 가량 경사지게 놓음 아래의 강판에 때린 자국이 나지 않도록 주의 강판의 두께가 5mm이하일 경우 코킹 효과가 없음 - 대신, 기름종이나 패킹재료를 강판 사이에 넣음 (3) 플러링 (fullering) 코킹 보다 더욱 기밀을 완전하게 하기 위하여 강판과 같은 너비의 플러링 공..