Mechanical Engineering/기계요소설계

[감아걸기 전동장치] 1. 평벨트

jstar0525 2021. 7. 1. 20:05
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이번 시간에는 감아걸기 전동장치 중에 평벨트에 대해 알아보겠습니다.

 

 

 

 

0. 개요


전동축의 동력을 종동축으로 전달시킬 때,

두 축 사이의 거리가 가까울 경우 : 마찰차 (friction wheel) 또는 기어 (gear)

두 축 사이의 거리가 멀 경우 : 벨트, 로프, 체인

 

 

 

 

1. 벨트의 길이와 접촉각


1) 바로걸기 (open belting)

 

평벨트 바로걸기

 

(1) 벨트의 길이 L

 

벨트의 길이

 

(2) 접촉 중심각 θ

 

접촉 중심각

 

 

2) 엇걸기

 

평벨트 엇걸기

 

(1) 벨트 길이 L

 

벨트의 길이

 

(2) 접촉 중심각 θ

 

접촉 중심각

 

 

 

 

 

2. 평벨트 전동의 장력비


1) 원주 속도

 

원주속도

 

2) 속비

 

속비

 

3) 벨트의 장력비

 

(1) 원주속도 v <= 10m/s 일 때 : 원심력 무시

 

원심력을 무시한 장력비

 

T_t : 긴장축 장력

T_s : 이완축 장력

μ : 마찰계수

θ : 접촉각 [rad], 작은 접촉각 이용

 

 

(2) 원주속도 v > 10m/s 일 때 : 원심력 고려

 

원심력을 고려한 장력비

 

원심 부가 장력

w : 벨트의 단위길이 당 무게

 

 

 

4) 장력과 유효장력

 

(1) 유효장력 T_e

 

유효장력

 

 

(2) 원주속도 v <= 10m/s 일 때 : 원심력 무시

 

긴장축 장력

 

이완축 장력

 

(3) 원주속도 v > 10m/s 일 때 : 원심력 고려

 

긴장축 장력

 

이완축 장력

 

 

 

 

 

3. 벨트의 전달토크와 전달 동력


1) 전달토크 T

 

전달토크

 

2) 전달 동력 H

 

(1) 원주속도 v <= 10m/s 일 때 : 원심력 무시

 

원심력을 무시한 전달동력

 

(2) 원주속도 v > 10m/s 일 때 : 원심력 고려

 

원심력을 고려한 전달동력

 

 

 

4. 벨트의 인장 응력


인장 응력

 

η : 이음효율

b : 벨트의 폭

t : 벨트의 두께

 

 

 

5. 축에 작용하는 최대 작용력


축에 작용하는 최대작용력

 

베어링에 작용하는 하중

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