Intelligent Robot

이번에는 홈마찰차에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 마찰차에 의해 큰 동력을 전달시키려고 하는 경우에는 이전 포스트에서 알 수 있듯이 마찰력을 늘려야합니다. 하지만, 밀어붙이는 힘 P를 접촉선 상의 허용 응력 q가 초과할 때까지 증가시킬 수 없습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 홈마찰차는 홈을 이용하여 마찰 면적을 넓혀 마찰력과 전달동력을 증가시킵니다. [출처] http://c.doowon.ac.kr/book/MDesign/%EB%A7%88%EC%B0%B0%EC%B0%A8 /%EB%A7%88%EC%B0%B0%EC%B0%A8.htm 2. 홈마찰차 이전 포스트(평마찰차)의 기본적인 원리는 동일하여 생략하며, 평마찰차와 다른 부분을 아래에서 설명하겠습니다. (1) 마찰계수 V홈의 각도가 2α인 홈마찰차에 ..

이번에는 마찰차의 기초사항과 평마찰차에 대해 알아보겠습니다. 이 내용은 앞으로 설명할 다양한 마찰차에 대해서도 기본원리는 동일하게 적용됩니다. 1. 용어 [출처] terms.naver.com/entry.naver?docId=411882&cid=42327&categoryId=42327 마찰차 : 2개의 바퀴를 접촉시켜 마찰력을 이용하여 동력을 전달시키는 장치 원동차(축) : 외부에 동력을 받아 전달시키는 바퀴(축) 종동차(축) : 원동차의 힘으로 움직이는 바퀴(축) 2개의 바퀴는 구름 접촉(rolling contact)을 하여 접촉선 위의 2 바퀴의 표면속도는 같습니다. 2. 적용 전달해야 할 힘이 크지 않고 정확한 속도비가 중요하지 않은 경우 회전 속도가 커서 일반 기어를 사용할 수 없는 경우 양 축 사..