Intelligent Robot

이번 시간에는 클러치에 대해 알아보겠습니다. 1. 클로 클러치 (Claw clutch, jaw clutch) 물림 클러치 확동 클러치 중에서 양쪽의 턱(jaw)이 서로 맞물려 동력을 전달하므로 확실한 동력 전달이 가능 http://contents.kocw.or.kr/document/wcu/2011/20/03/11_02_Chapter_11_2.pdf (1) 전달 토크 T * Z : jaw의 수 (2) 굽힘응력 σ (3) 측압 q * c : 틈새 (4) 전단응력 τ 2. 원판 클러치(단판) 마찰클러치 회전 중 분리 결합이 가능 종동축에 과대 하중이 발생하였을 때, 미끄럼이 생겨 원동축의 안전장치 역할 https://slidesplayer.org/slide/14152278/ Lecture of Shaft Co..

이번 시간에는 축이음 중 커플링에 대해서 알아보겠습니다. 0. 축이음 개요 (1) 용어 축이음 (shaft joint) : 원동축과 종동축을 연결하여 동력을 전달시키는 기계요소 커플링 (coupling) : 운전 중 결합을 끊을 수 없는 영구축이음 클러치 (clutch) : 필요에 따라서 운전 중 결합을 풀거나 연결할 수 있는 가동축(착탈축) 이음 (2) 종류 1. 원통 커플링 2개의 축을 분할된 반원통으로 감싸고, 연강제의 링 등에 의해 분할된 원동을 죄어 그 조임력에 의한 마찰력으로 동력을 전달 축지름이 작고 하중이 작은 경우 사용 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=mbg3&logNo=220666236990 클램프..

이번 시간에는 미끄럼 베어링에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 (1) 용어 미끄럼 베어링 (sliding bearing) : 축과 베어링 메탈 사이에 얇은 유막을 형성시켜서 상대 미끄럼운동을 하는 베어링 (2) 종류 http://contents.kocw.net/KOCW/document/2014/Chungbuk/JoHaeyong/12.pdf 2. 앤드 저널 (1) 베어링 평균 압력 (2) 저널의 직경 설계 (3) 축경비 (폭경비, l/d) (4) 마찰열 마찰일량 (마찰손실동력) 비마찰일량 (단위면적당 마찰손실동력) 발열계수 3. 피벗 저널 (Pivot journal) - 스러스트 베어링 (1) 베어링 평균 압력 (2) 발열계수 (압력속도계수, pv) (3) 마찰 손실 동력 4. 칼라 저널 - 스러스트 베어..

이번 시간에는 베이링에 대한 기초와 구름 베어링에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 1) 용어 베어링 (bearing) : 회전이나 왕복운동을 하는 축을 지지하여 하중을 받는 기능을 하는 기계요소 저널 (journal) : 축 중에서 베어링과 접촉한 부분 http://contents.kocw.net/KOCW/document/2014/Chungbuk/JoHaeyong/12.pdf 2) 베어링의 종류 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=rokmc9378&logNo=60203708521 저널과 베어링 저널과 베어링 회전축 또는 왕복 운동을 하는 축을 지지하여 축에 작용하는 하중을 부담하는 요소를 베어링... blog.naver..

이번시간에는 코터와 핀에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 (1) 코터 코터 : 축방향에 인장 또는 압축이 작용하는 두 축을 연결하는 것으로 분해할 필요가 있는 곳에 사용 일반적으로 코터의 재료가 축의 재료보다 강도가 약간 높은 것을 사용 https://kso6667.tistory.com/61 챕터 3. 키, 핀, 코터 챕터 3. 키, 핀, 코터 1. 키 키는 축에 핸들, 벨트풀리, 기어, 플라이휠 등의 회전체를 고정하는데 쓰이며, 축재료보다 단단한 재료를 쓴다. (1) 키의 종류 1. 묻힘키(성크키) 단면모양은 정사각형 kso6667.tistory.com (2) 핀 2. 너클핀 (1) 핀의 전단 (2) 핀의 압궤 (3) 아이의 절개 (4) 아이의 전단 (5) 포크의 절개 (6) 포크의 전단 (7) 로드의..

이번 시간에는 키에 대해서 알아보겠습니다. 0. 개요 키 : 축에 기어, 풀리, 플라이휠, 커플링, 클러치 등을 고정시켜 상대적인 운동을 방지하고 회전력을 전달시키는 결합용 기계요소 회전축과 키를 포함하는 평면에 직각으로 작용하므로 주로 전단력을 받게 됩니다. 키는 축재질보다 단단한 재질을 사용합니다. https://cad2012.tistory.com/entry/%EC%A0%84%EC%82%B0%EC%9D%91%EC%9A%A9%EA%B8%B0%EA%B3%84%EC%A0%9C%EB%8F%84%EA%B8%B0%EB%8A%A5%EC%82%AC-%EC%8B%9C%ED%97%98%EC%97%90-%EB%82%98%EC%98%A4%EB%8A%94%EA%B2%83%EB%A7%8C-%EA%B3%B5%EB%B6%80%E..

이번 시간에는 축에 대해서 알아보겠습니다. 0. 개요 축 (shaft) : 동력 장치에서 발생한 회전운동이나 왕복운동의 동력을 직접 또는 간접적으로 전달하는 기계 요소 축 설계시 고려사항 변형이나 파손이 되지 않도록 충분한 강도 (strength) 처짐(deflection)과 비틀림이 어느 한도 이내에 있도록 하는 강성도 (stiffness) 위험속도 (critical speed) 전후로 25% 범위 밖에서 사용 1. 강도(hardness)에 의한 축지름의 설계 * 기초 https://m.blog.naver.com/njjung/221235453018 [응용역학] 4주차 강의- 단면계수, 단면2차반지름, 단면2차극모멘트, 단면상승모멘트, 단면의 주 비슷비슷한 용어와 정의들이 계속 쏟아져 나옵니다. 볼때는 ..

이번 시간에는 무단 변속 장치에 대해 알아보겠습니다. 1. 종류 무단 변속 장치의 종류는 다음과 같습니다. 2. 무단 변속 마찰차 (크라운 마찰차) 무단 변속 마찰차 또한, 마찰차의 기본원리(접촉점에서의 속도는 같다)를 이용하면 쉽습니다. (1) P 점에서의 속도, v (2) 속비, i

이번시간에는 원추마찰차에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 원추마찰차, 베벨마찰차 (bevel friction wheel) : 두 축이 구름 접촉을 하면서 일정한 각도로 교차할 때 사용하는 마찰차 2. 원추마찰차 원추마찰차 역시, 기본 원리는 평마찰차와 동일합니다. (1) 속도비, i (유도 방법) (특수한 경우) 내접 마찰차의 경우는, 축사이각 θ을 아래와 같이 수정하여, 동일하게 구하면 됩니다. (2) 마찰에 의하여 전달되는 마력 추력 (thrust) P와 분력 (radial 하중) R은 다음과 같습니다. 전달마력, 동력 H는 다음과 같습니다. 마찰차의 너비 b는 다음과 같습니다. q : 허용접촉선압, 접촉선의 단위길이에 대한 허용압력 베어링에 작용하는 합성가로하중 R은 다음과 같습니다.

엔진 진동 데이터 해석과 FFT 이번 내용은 기계진동학에서 배운 내용을 실제 자동차 엔진에 적용해보겠습니다. 1. 목표 주어진 데이터를 해석하고, 시스템에 알맞은 스프링과 뎀퍼 설정하기 1) 주어진 데이터를 FFT를 이용하여 해석하고 단순화하기 2) 자동차 엔진에서 발생하는 진동을 적절한 스프링과 뎀퍼로 저감 3) 차체에 전달되는 진동에 의한 외력을 감소 2. 데이터 분석 (MATLAB) 무게가 250kg인 자동차 엔진의 전체 진동 데이터는 다음과 같습니다. 시간에 대하여 확대한 그림은 다음과 같습니다. 3. FFT (Fast Fourier Transform) 위와 같은 진동에 대하여 FFT를 이용하여 주파수를 분석합니다. 복소 푸리에 계수는 다음과 같습니다. MATLAB의 FFT 첫번째 결과는 데이터의..