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이번 시간에는 감아걸기 전동장치 중 체인 전동에 대해 알아보겠습니다.
1. 체인 전동

1) 체인의 길이 L

L_n : 링크의 수 (소수점 이하는 올림하여 짝수로 만든다.)
2) 체인의 속도 V

3) 속비 i

4) 체인의 전달동력 H

F_S : 안전하중
F_B : 파단하중, 극한하중
S : 안전율
2. 스프로킷 휠

1) 피치원 직경 D

2) 피치 p

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