Intelligent Robot

이번 시간에는 플라이휠에 대해 알아보겠습니다. 1. 플라이휠 https://m.post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=7950889&memberNo=32594659 '플라이휠 - 엔진의 회전을 부드럽게' [BY 휠라이프] 플라이휠의 기능과 특징엔진의 회전을 부드럽게! 엔진에서 연료의 연소에 의해 만들어진 ... m.post.naver.com 플라이휠 : 회전 에너지(관성모멘트)를 이용하여 크랭크 샤프트의 회전 불균형과 회전 진동 억제 1) 1 사이클 당 에너지 E I : 관성모멘트 2) 1사이클 당 에너지 변화량 ΔE 1사이클 당 에너지 변화량 q : 에너지변환계수 δ : 각속도 변환계수 3) 회전에 의한 가장자리의 인장응력 σ γ : 비중량 (=ρg)

이번 시간에는 브레이크에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 브레이크 (brake) : 기계운동부분의 에너지를 흡수하여 그 운동을 멈추게 하거나 운동속도를 조절하여 위험을 방지하는 기계요소 브레이크 구조 : 서로 마찰력을 생기게하는 작동부분, 이 부분에 힘을 주는 조작부분 브레이크 종류 1. 블록 브레이크 1) 접촉면압력 q 2) 제동력, 마찰력, 회전력 f 3) 제동토크, 브레이크 토크 T 4) 제동동력, 전달동력 H 5) 브레이크 용량 μqv 단위면적당 제동동력, 단위면적당 단위시간동안 열로 방출되는 에너지 6) 브레이크 조작력 F (1) 내작용선 (2) 중작용선 (3) 외작용선 2. 내확브레이크 1) 우회전 2) 좌회전 https://kso6667.tistory.com/86 챕터12. 브레이크와 플라이..

이번 시간에는 기어 중 웜과 웜휠에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 웜 (worm) : 한 줄 또는 그 이상의 줄 수를 가지는 나사모양의 기어 웜 휠 (worm wheel) : 웜과 물리는 기어 1) 장점 큰 감속비가 얻어진다 (10~500) 부하용량이 크다 역전방지를 할 수 있다 소음과 진동이 적다 1. 웜과 웜휠 1) 속비 i 2) 웜의 리드 l 3) 웜휠의 피치 p

이번 시간에는 기어 중 베벨 기어에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 베벨 기어 (bevel gears) : 교차되는 두 축 간에 운동을 전달하는 원추형의 기어 1. 베벨 기어 1) 속비 i 2) 피치원추반각 α, β 3) 원추 모선의 길이 L 4) 이끝원 지름 5) 회전력 (1) Lewis(루이스)의 굽힘 강도식 λ : 베벨기어 계수 y_e : 상당 평치차 치형계수 Y_e : π를 포함한 상당 평치차 치형계수 (=πy_e) Z_en : 상당 평기어 잇수 (2) Hertz의 면압강도식

이번 시간에는 기어 중 헬리컬 기어에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 1) 장점 운전이 정숙원활하며, 소음 진동이 작아 고속운전에 적합 스퍼기어보다 물림길이가 길고 물림률이 커서 물림 상태가 좋다 스퍼기어보다 효율이 크다 (98~99%) 스퍼기어에 비해 잇수가 적은 기어에서도 사용가능하므로 1/10~1/15 정도의 큰 회전비가 얻을 수 있다 2) 치형방식 (1) 치직각방식(이직각방식) : 치와 직각인 단면의 치형, 기준모듈은 치직각 모듈 (2) 축직각방식 : 축과 직각인 단면의 치형, 기준피치원은 축직각 지름 1. 헬리컬 기어 1) 축직각 모듈 m_s m_s : 축직각 모듈 m_n : 치직각 모듈 β : 비틀림각 2) 피치원지름 D_s D_s : 축직각 지름 D_n : 치직각 지름 Z : 잇수 3) 이끝..

이번 시간에는 기어 중에서 스퍼기어에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 기어 (gear), 치차 (toothed wheel) : 차례로 물리는 이(치)에 의하여 운동을 전달시키는 기계요소 특징 : 확실한 속도비, 작고 간단한 구조이지만 높은 효율로 큰 회전력 전달 휠, 기어 : 서로 맞물려서 회전하는 한 쌍의 기어 중에서 잇수가 많은 기어 피니언 (pinion) : 서로 맞물려서 회전하는 한 쌍의 기어 중에서 잇수가 적은 기어 1. 평기어 (스퍼기어) 피치원 (pitch circle) : 기어는 마찰차에 요철을 붙인 것으로, 원통 마찰차라고 가정할 때, 마찰차가 접촉하고 있는 원에 상당하는 원 원주 피치 (circular pitch) : 피치원 위에서 측정한 2개의 이웃하는 이에 대응하는 부분 간의 거리 ..

이번 시간에는 감아걸기 전동장치 중 체인 전동에 대해 알아보겠습니다. 1. 체인 전동 1) 체인의 길이 L L_n : 링크의 수 (소수점 이하는 올림하여 짝수로 만든다.) 2) 체인의 속도 V 3) 속비 i 4) 체인의 전달동력 H F_S : 안전하중 F_B : 파단하중, 극한하중 S : 안전율 2. 스프로킷 휠 1) 피치원 직경 D 2) 피치 p

이번 시간에는 감아걸기 전동장치 중 V벨트에 대해 알아보겠습니다. 1. V벨트 * V벨트는 엇걸기가 없음 1) 벨트의 길이 L 2) 접촉 중심각 θ 3) 수직력 Q 4) 마찰력 F μ' : 유효마찰계수, 상당마찰계수 5) 장력비 (1) V 10m/s일 경우 6) V벨트 1가닥의 전달동력 (1) V 10m/s일 경우 (3) Z가닥의 전체 전달동력 H_total k_1 : 접촉각수정계수 k_2 : 충격, 동부하수정계수 7) 벨트의 인장강도 σ

이번 시간에는 감아걸기 전동장치 중에 평벨트에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 전동축의 동력을 종동축으로 전달시킬 때, 두 축 사이의 거리가 가까울 경우 : 마찰차 (friction wheel) 또는 기어 (gear) 두 축 사이의 거리가 멀 경우 : 벨트, 로프, 체인 1. 벨트의 길이와 접촉각 1) 바로걸기 (open belting) (1) 벨트의 길이 L (2) 접촉 중심각 θ 2) 엇걸기 (1) 벨트 길이 L (2) 접촉 중심각 θ 2. 평벨트 전동의 장력비 1) 원주 속도 2) 속비 3) 벨트의 장력비 (1) 원주속도 v 10m/s 일 때 : 원심력 고려 w : 벨트의 단위길이 당 무게 4) 장력과 유효장력 (1) 유효장력 T_e (2) 원주속도 v 10m/s 일 때 : 원심력 고려 3. 벨트의..

이번 시간에는 스프링 상수를 알아보겠습니다. 1. 스프링 상수 1) 스프링 직렬 연결 2) 스프링 병렬 연결 2. 코일 스프링 (coil spring) 1) 특징 - 제작비가 싸다 - 구조가 간단하고 단위체적당 탄성에너지효율이 높다 - 경량소형으로 제조 가능 2) 소선에 발생하는 전단응력 (1) 하중에 의한 전단응력 (2) 비틀림에 의한 전단응력 (3) 소선의 휨을 고려한 전단응력 K : 왈(Whal)의 수정계수 C : 스프링 지수 3) 스프링의 처짐 n : 유효감김수[권선] http://c.doowon.ac.kr/book/MDesign/%EC%8A%A4%ED%94%84%EB%A7%81/%EC%8A%A4%ED%94%84%EB%A7%81.htm 학습목표 ① 하중과 변형의 관계를 이용한 것 (스프링 저울, ..