Intelligent Robot

이번 시간에는 무단 변속 장치에 대해 알아보겠습니다. 1. 종류 무단 변속 장치의 종류는 다음과 같습니다. 2. 무단 변속 마찰차 (크라운 마찰차) 무단 변속 마찰차 또한, 마찰차의 기본원리(접촉점에서의 속도는 같다)를 이용하면 쉽습니다. (1) P 점에서의 속도, v (2) 속비, i

이번시간에는 원추마찰차에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 원추마찰차, 베벨마찰차 (bevel friction wheel) : 두 축이 구름 접촉을 하면서 일정한 각도로 교차할 때 사용하는 마찰차 2. 원추마찰차 원추마찰차 역시, 기본 원리는 평마찰차와 동일합니다. (1) 속도비, i (유도 방법) (특수한 경우) 내접 마찰차의 경우는, 축사이각 θ을 아래와 같이 수정하여, 동일하게 구하면 됩니다. (2) 마찰에 의하여 전달되는 마력 추력 (thrust) P와 분력 (radial 하중) R은 다음과 같습니다. 전달마력, 동력 H는 다음과 같습니다. 마찰차의 너비 b는 다음과 같습니다. q : 허용접촉선압, 접촉선의 단위길이에 대한 허용압력 베어링에 작용하는 합성가로하중 R은 다음과 같습니다.

이번에는 홈마찰차에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 마찰차에 의해 큰 동력을 전달시키려고 하는 경우에는 이전 포스트에서 알 수 있듯이 마찰력을 늘려야합니다. 하지만, 밀어붙이는 힘 P를 접촉선 상의 허용 응력 q가 초과할 때까지 증가시킬 수 없습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 홈마찰차는 홈을 이용하여 마찰 면적을 넓혀 마찰력과 전달동력을 증가시킵니다. [출처] http://c.doowon.ac.kr/book/MDesign/%EB%A7%88%EC%B0%B0%EC%B0%A8 /%EB%A7%88%EC%B0%B0%EC%B0%A8.htm 2. 홈마찰차 이전 포스트(평마찰차)의 기본적인 원리는 동일하여 생략하며, 평마찰차와 다른 부분을 아래에서 설명하겠습니다. (1) 마찰계수 V홈의 각도가 2α인 홈마찰차에 ..

이번에는 마찰차의 기초사항과 평마찰차에 대해 알아보겠습니다. 이 내용은 앞으로 설명할 다양한 마찰차에 대해서도 기본원리는 동일하게 적용됩니다. 1. 용어 [출처] terms.naver.com/entry.naver?docId=411882&cid=42327&categoryId=42327 마찰차 : 2개의 바퀴를 접촉시켜 마찰력을 이용하여 동력을 전달시키는 장치 원동차(축) : 외부에 동력을 받아 전달시키는 바퀴(축) 종동차(축) : 원동차의 힘으로 움직이는 바퀴(축) 2개의 바퀴는 구름 접촉(rolling contact)을 하여 접촉선 위의 2 바퀴의 표면속도는 같습니다. 2. 적용 전달해야 할 힘이 크지 않고 정확한 속도비가 중요하지 않은 경우 회전 속도가 커서 일반 기어를 사용할 수 없는 경우 양 축 사..