Intelligent Robot

이번 시간에는 나사에 대해 알아보겠습니다. 1. 나사의 구성과 용어 작각 삼각형으로 된 종이 ABC를 원동에 감으면 빗변 AB는 원통면 위에 곡선을 그리게 되는데, 이 곡선을 나사곡선(helix)이라고 부릅니다. 이 나사 곡선에 따라 원통 면에 홈을 판 것을 나사라고 합니다. 수나사 (external screw thread) : 나사의 홈들이 원통 바깥면에 만들어진 나사 암나사 (internal screw thread) : 나사의 홈들이 원통 내면에 만들어진 나사 2. 나사의 종류와 표시 방법 1) 나사의 종류 (1) 체결용 나사 (=삼각나사) 미터나사(M) : 호칭치수 mm 단위, 나사각 α = 60° 유니파이 보통나사 : ABC 나사, 호칭치수 inch 단위, 나사각 α = 60° 관용나사 : 호칭치..

이번 시간에는 용접이음에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 (1) 용어 용접 (welding) : 2개의 금속을 용용온도 이상으로 가열하여 접합하는 영구적인 결합 방법 기계요소를 결합하는 것이 아닌 일종의 제조 공정 중 하나 (2) 리벳이음과 비교한 장점 구조의 간단화에 따른 재료의 절감 높은 이음의 효율 기밀성, 수일성 향상 공정수의 감소에 따른 제작비 절감 판두께에 관계없이 결합 가능 1. 맞대기 용접 (1) 인장응력 (2) 전단응력 (3) 굽힘응력 2. 전면 필릿 용접 (1) 인장응력 3. 측면 필릿 용접 (1) 전단응력 4. T형 이음 (1) 인장응력 (2) P_1 하중이 작용할 때 ① 전단응력 ② 굽힘응력 (3) P_2 하중이 작용할 때 ① 전단응력 ② 굽힘응력 여기서, 5. 편심하중을 받는 필렛..

이번 시간에는 리벳이음에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 (1) 용어 리벳 (rivet) : 강판 또는 형강 등을 영구적으로 결합하는데 사용하는 결합용 기계요소 보일러, 물탱크, 가스탱크, 철근 구조물, 철교, 항공기, 선체 등에 사용 (2) 코킹 (caulking) 보일러와 같이 기밀을 필요할 때, 리벳 작업이 끝난 뒤 리벳 머리의 주위와 강판의 가장자리를 정 (chiset)과 같은 공구로 때리는 작업 강판의 가장자리를 75~85° 가량 경사지게 놓음 아래의 강판에 때린 자국이 나지 않도록 주의 강판의 두께가 5mm이하일 경우 코킹 효과가 없음 - 대신, 기름종이나 패킹재료를 강판 사이에 넣음 (3) 플러링 (fullering) 코킹 보다 더욱 기밀을 완전하게 하기 위하여 강판과 같은 너비의 플러링 공..

이번 시간에는 클러치에 대해 알아보겠습니다. 1. 클로 클러치 (Claw clutch, jaw clutch) 물림 클러치 확동 클러치 중에서 양쪽의 턱(jaw)이 서로 맞물려 동력을 전달하므로 확실한 동력 전달이 가능 http://contents.kocw.or.kr/document/wcu/2011/20/03/11_02_Chapter_11_2.pdf (1) 전달 토크 T * Z : jaw의 수 (2) 굽힘응력 σ (3) 측압 q * c : 틈새 (4) 전단응력 τ 2. 원판 클러치(단판) 마찰클러치 회전 중 분리 결합이 가능 종동축에 과대 하중이 발생하였을 때, 미끄럼이 생겨 원동축의 안전장치 역할 https://slidesplayer.org/slide/14152278/ Lecture of Shaft Co..

이번 시간에는 축이음 중 커플링에 대해서 알아보겠습니다. 0. 축이음 개요 (1) 용어 축이음 (shaft joint) : 원동축과 종동축을 연결하여 동력을 전달시키는 기계요소 커플링 (coupling) : 운전 중 결합을 끊을 수 없는 영구축이음 클러치 (clutch) : 필요에 따라서 운전 중 결합을 풀거나 연결할 수 있는 가동축(착탈축) 이음 (2) 종류 1. 원통 커플링 2개의 축을 분할된 반원통으로 감싸고, 연강제의 링 등에 의해 분할된 원동을 죄어 그 조임력에 의한 마찰력으로 동력을 전달 축지름이 작고 하중이 작은 경우 사용 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=mbg3&logNo=220666236990 클램프..

이번 시간에는 미끄럼 베어링에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 (1) 용어 미끄럼 베어링 (sliding bearing) : 축과 베어링 메탈 사이에 얇은 유막을 형성시켜서 상대 미끄럼운동을 하는 베어링 (2) 종류 http://contents.kocw.net/KOCW/document/2014/Chungbuk/JoHaeyong/12.pdf 2. 앤드 저널 (1) 베어링 평균 압력 (2) 저널의 직경 설계 (3) 축경비 (폭경비, l/d) (4) 마찰열 마찰일량 (마찰손실동력) 비마찰일량 (단위면적당 마찰손실동력) 발열계수 3. 피벗 저널 (Pivot journal) - 스러스트 베어링 (1) 베어링 평균 압력 (2) 발열계수 (압력속도계수, pv) (3) 마찰 손실 동력 4. 칼라 저널 - 스러스트 베어..

이번 시간에는 베이링에 대한 기초와 구름 베어링에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 1) 용어 베어링 (bearing) : 회전이나 왕복운동을 하는 축을 지지하여 하중을 받는 기능을 하는 기계요소 저널 (journal) : 축 중에서 베어링과 접촉한 부분 http://contents.kocw.net/KOCW/document/2014/Chungbuk/JoHaeyong/12.pdf 2) 베어링의 종류 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=rokmc9378&logNo=60203708521 저널과 베어링 저널과 베어링 회전축 또는 왕복 운동을 하는 축을 지지하여 축에 작용하는 하중을 부담하는 요소를 베어링... blog.naver..

이번시간에는 코터와 핀에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 (1) 코터 코터 : 축방향에 인장 또는 압축이 작용하는 두 축을 연결하는 것으로 분해할 필요가 있는 곳에 사용 일반적으로 코터의 재료가 축의 재료보다 강도가 약간 높은 것을 사용 https://kso6667.tistory.com/61 챕터 3. 키, 핀, 코터 챕터 3. 키, 핀, 코터 1. 키 키는 축에 핸들, 벨트풀리, 기어, 플라이휠 등의 회전체를 고정하는데 쓰이며, 축재료보다 단단한 재료를 쓴다. (1) 키의 종류 1. 묻힘키(성크키) 단면모양은 정사각형 kso6667.tistory.com (2) 핀 2. 너클핀 (1) 핀의 전단 (2) 핀의 압궤 (3) 아이의 절개 (4) 아이의 전단 (5) 포크의 절개 (6) 포크의 전단 (7) 로드의..

이번 시간에는 키에 대해서 알아보겠습니다. 0. 개요 키 : 축에 기어, 풀리, 플라이휠, 커플링, 클러치 등을 고정시켜 상대적인 운동을 방지하고 회전력을 전달시키는 결합용 기계요소 회전축과 키를 포함하는 평면에 직각으로 작용하므로 주로 전단력을 받게 됩니다. 키는 축재질보다 단단한 재질을 사용합니다. https://cad2012.tistory.com/entry/%EC%A0%84%EC%82%B0%EC%9D%91%EC%9A%A9%EA%B8%B0%EA%B3%84%EC%A0%9C%EB%8F%84%EA%B8%B0%EB%8A%A5%EC%82%AC-%EC%8B%9C%ED%97%98%EC%97%90-%EB%82%98%EC%98%A4%EB%8A%94%EA%B2%83%EB%A7%8C-%EA%B3%B5%EB%B6%80%E..

이번 시간에는 축에 대해서 알아보겠습니다. 0. 개요 축 (shaft) : 동력 장치에서 발생한 회전운동이나 왕복운동의 동력을 직접 또는 간접적으로 전달하는 기계 요소 축 설계시 고려사항 변형이나 파손이 되지 않도록 충분한 강도 (strength) 처짐(deflection)과 비틀림이 어느 한도 이내에 있도록 하는 강성도 (stiffness) 위험속도 (critical speed) 전후로 25% 범위 밖에서 사용 1. 강도(hardness)에 의한 축지름의 설계 * 기초 https://m.blog.naver.com/njjung/221235453018 [응용역학] 4주차 강의- 단면계수, 단면2차반지름, 단면2차극모멘트, 단면상승모멘트, 단면의 주 비슷비슷한 용어와 정의들이 계속 쏟아져 나옵니다. 볼때는 ..