Intelligent Robot

ROS Melodic setting https://jstar0525.tistory.com/116 Intel Realsense setting https://jstar0525.tistory.com/117 Record Intel Realsense camera $ roscore $ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch $ cd ~/data $ rosbag record -a --split --duration 60 Check data using rqt $ rqt_bag

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/README.md#installation-instructions GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper fo..

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/README.md#installation-instructions GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module - GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper fo..

가장 간단한 예제인 Arduino의 Blink를 실행해보겠습니다. 이 예제는 아두이노에 달린 LED를 1초 간격으로 키고 끄는 것을 반복합니다. 1. Open the file 2. Compile 3. Upload 4. Check 아래의 네모 박스로 표시된 LED가 1000ms, 즉 1초마다 깜박거리는 것을 볼 수 있습니다. 만약 깜박거리는 시간을 바꾸고 싶다면, delay(ms); 의 ms를 바꿔주면 됩니다. (ms 단위)

1. Arduino Software Download https://www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 2. Arduino Board setting PC와 Arduino를 UBS cable로 연결하고 보드를 확인합니다. 3. Port Setting Window에서는 장치 관리자를 이용하여 해당 포드에 대한 정보를 알 수 있습니다. ref. https://m.blog.naver.com/kwangtree/221163824480 아두이노(Arduino) 설치 Arduino Sof..

Usage Instructions Start the camera node To start the camera node in ROS: $ ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py or, with parameters specified in rs_launch.py, for example - pointcloud enabled: $ ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py enable_pointcloud:=true device_type:=d435 or, without using the supplement launch files: $ ros2 run realsense2_camera realsense2_camera_node --ros-args -..

1. Teleoperation NOTE: The test is done on ROS 2 Dashing Diademata installed in Ubuntu 18.04. Make sure ROS dependencies are installed before performing these instructions. - Install ROS 2 Packages Make sure to run OpenMANIPULATOR controller instructions before use of the instruction 1. 1. Keyborad TIP: Terminal can be found with the Ubuntu search icon on the top left corner of the screen. Short..

OpenMANIPULATOR-X controller provides basic manipulation of OpenMANIPULATOR-X. You can control DYNAMIXEL’s of OpenMANIPULATOR-X and check states of OpenMANIPULATOR-X through messages of the controller. NOTE: The test is done on ROS 2 Dashing Diademata installed in Ubuntu 18.04. Make sure ROS dependencies are installed before performing these instructions. - Install ROS 2 Packages 1. Launch Contr..

In order to run this guide, you should be prepared with below items. OpenMANIPULATOR-X Communication Interface Option 1 : DYNAMIXEL Starter Set Option 2 : OpenCR1.0 Power supply ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10 recommended (included in the DYNAMIXEL Starter Set) NOTE : The test is done on ROS 2 Dashing Diademata installed in Ubuntu 18.04. Make sure ROS dependencies are installed before performing these..

GwangJu, Republic of Korea 대한민국 광주광역시 스팀 창작마당 맵, Steam Workshop Map https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2575721914 Steam Workshop::GwangJu (Repulic of Korea) steamcommunity.com Overlay DownLoad https://drive.google.com/file/d/1yPPMLGyQOm8kglzJs1FQass2zu9-X1uH/view?usp=sharing overlay.png drive.google.com Recommand mod for Overlay https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedeta..

ssh 서버로 접속할 때, 기본포트는 22번이지만 특정포트를 지정하여 바꿔놓을 경우도 있다. 이 때, 접속하기 위한 방법은 다음과 같다. $ ssh -p포트 아이디@서버주소 $ ssh 아이디@서버주소 -p포트 ref. https://zetawiki.com/wiki/%EB%A6%AC%EB%88%85%EC%8A%A4_ssh_%EB%8B%A4%EB%A5%B8_%ED%8F%AC%ED%8A%B8%EB%A1%9C_%EC%A0%91%EC%86%8D_-p 리눅스 ssh 다른 포트로 접속 -p - 제타위키 다음 문자열 포함... zetawiki.com

rosbag record를 하기 위해서 수 많은 topic들을 받아들여야하고, 많은 설정을 해주어야할 경우가 생겼다. 이를 해결하기 위해 launch 파일을 작성하여 문제를 해결할 수 있었다. terminal에서 위의 파일(file_name.launch)을 저장한 위치로 이동 후, 아래의 명령으로 실행가능하다. $ roslaunch file_name.launch 참고로, -o 옵션은 저장 장소를 설정하고, timestamp의 이름으로 bag파일이 저장된다. -O 옵션은 저장장소와, 특정한 bag파일 이름을 지정하여 저장한다. ex) rosbag record -o /mnt/pen/ /chatter rosbag record -O /mnt/pen/test.bag /chatter https://answers.r..

Open a new terminal from PC with Ctrl + Alt + T and connect to Raspberry Pi with its IP address. The default password is ubuntu. $ ssh ubuntu@{IP_ADDRESS_OF_RASPBERRY_PI}​ Bring up basic packages to start TurtleBot3 applications. Replace the ${TB3_MODEL} parameter with your model name such as burger, waffle, waffle_pi. $ export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL} $ ros2 launch turtlebot3_bringup robot..

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/opencr_setup/#opencr-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. OpenCR Setup Connect the OpenCR to the Rasbperry Pi using the micro USB cable. Install required packages on the Raspberry Pi to upload the OpenCR firmware. $ sudo dpkg --add-architecture armhf $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libc6:armhf​ Depending on the platfor..

공유기(router)을 사용하다보면 DHCP라는 용어가 나온다. 이에 대해 간단하게 알아보고, 활용해봅시다. 1. DHCP 용어 The Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) is a network management protocol used on Internet Protocol (IP) networks for automatically assigning IP addresses and other communication parameters to devices connected to the network using a client–server architecture. https://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_Host_Configuration_P..

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/sbc_setup/#sbc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com WARNING This SBC Setup section is specifically written for Raspberry Pi 3B+ which is the current official TurtleBot3 SBC. This process may take long time. Please do not use battery while following this section. An HDMI monitor and input devices such as a keyboard and a mouse will be ..

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com WARNING: The contents in this chapter corresponds to the Remote PC (your desktop or laptop PC) which will control TurtleBot3. Do not apply this instruction to your TurtleBot3. NOTE: This instruction was tested on Linux with Ubuntu 18.04 and ROS2 Dashing Diademata. 1. Download and In..

Windows의 그림판과 같이 간단한 그림 수정작업을 가능하게 해주는 우분투의 그림판 kolourpaint4에 대해 알아보겠습니다. 설치 $ sudo apt install kolourpaint4 실행 $ kolourpaint​ 실행한 모습

Ubuntu 18.04에서 한영키를 눌러 한글과 영어를 입력할 수 있도록 설정해보겠습니다. 1. Language Support setting ● Run "Language Support" ● Check "IBus" setting and Run "Install / Remove Languages..." ● Check "Installed" and "Apply" ● Check "한국어" 2. ibus-setup setting ● Run "ibus-setup" $ ibus-setup ● Run "Add" ● Run "more" ● Run "Korean" and Click "Hangul" and "Add" ● Check "Korean-Hangul" ※ 만약 Hangul이 보이지 않는다면, reboot를 통해 문제를 ..

TurtleBot은 ROS의 standard platform robot으로, 처음 로봇과 ROS에 입문하기에 좋다. 현재 TurtleBot3까지 나왔으며, TurtleBot3는 ROBOTIS라는 한국의 로봇회사에서 판매를 하고 있다. https://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=901-0119-201 ROBOTIS 액츄에이터 기반 실내/외 자율주행로봇 및 서비스로봇 솔루션 전문 업체. www.robotis.com 내가 테스트할 제품은 TurtleBot3 Waffle Pi이며, 주요 특징은 아래와 같다. 조립하면서 힘들거나 아쉬웠던 점은, 연결케이블이 너무 타이트한 길이여서 보드들의 위치를 정말 잘 조절해주어야한다. 또한, PCB Support의 위치를 고정하기 위해 볼트..