Intelligent Robot

이번 시간에는 축이음 중 커플링에 대해서 알아보겠습니다. 0. 축이음 개요 (1) 용어 축이음 (shaft joint) : 원동축과 종동축을 연결하여 동력을 전달시키는 기계요소 커플링 (coupling) : 운전 중 결합을 끊을 수 없는 영구축이음 클러치 (clutch) : 필요에 따라서 운전 중 결합을 풀거나 연결할 수 있는 가동축(착탈축) 이음 (2) 종류 1. 원통 커플링 2개의 축을 분할된 반원통으로 감싸고, 연강제의 링 등에 의해 분할된 원동을 죄어 그 조임력에 의한 마찰력으로 동력을 전달 축지름이 작고 하중이 작은 경우 사용 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=mbg3&logNo=220666236990 클램프..

이 글은 아래의 자료를 참고로 만들어졌습니다. https://docs.ros.org/en/dashing/Tutorials/Using-Parameters-In-A-Class-Python.html Using parameters in a class (Python) — ROS 2 Documentation: Dashing documentation Inside the dev_ws/src/python_parameters/python_parameters directory, create a new file called python_parameters_node.py and paste the following code within: 2.2 Add an entry point Open the setup.py file. Agai..

이 글은 아래의 자료를 참고로 만들어졌습니다. https://docs.ros.org/en/dashing/Tutorials/Custom-ROS2-Interfaces.html Creating custom ROS 2 msg and srv files — ROS 2 Documentation: Dashing documentation For this step you can use the packages you created in previous tutorials. A few simple modifications to the nodes, CMakeLists and package files will allow you to use your new interfaces. 7.1 Testing Num.msg with pub/s..

Jetson SDKManger를 설치하고 nvidia-smi를 실행하면 아래와 같이 뜨며, 그래픽카드를 사용할 수 없었다. $ nvidia-smi NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running. 아래의 링크를 따라서, nvidia driver를 다시 설치하여 문제를 해결하였다. https://bluecolorsky.tistory.com/52 [정보] nvidia-smi 실행 시 couldn't communicate with the NVIDIA driver 오류 해결하기 최근 딥러닝이 대세가 되면서 ..

이번 시간에는 미끄럼 베어링에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 (1) 용어 미끄럼 베어링 (sliding bearing) : 축과 베어링 메탈 사이에 얇은 유막을 형성시켜서 상대 미끄럼운동을 하는 베어링 (2) 종류 http://contents.kocw.net/KOCW/document/2014/Chungbuk/JoHaeyong/12.pdf 2. 앤드 저널 (1) 베어링 평균 압력 (2) 저널의 직경 설계 (3) 축경비 (폭경비, l/d) (4) 마찰열 마찰일량 (마찰손실동력) 비마찰일량 (단위면적당 마찰손실동력) 발열계수 3. 피벗 저널 (Pivot journal) - 스러스트 베어링 (1) 베어링 평균 압력 (2) 발열계수 (압력속도계수, pv) (3) 마찰 손실 동력 4. 칼라 저널 - 스러스트 베어..

이번 시간에는 베이링에 대한 기초와 구름 베어링에 대해 알아보겠습니다. 0. 개요 1) 용어 베어링 (bearing) : 회전이나 왕복운동을 하는 축을 지지하여 하중을 받는 기능을 하는 기계요소 저널 (journal) : 축 중에서 베어링과 접촉한 부분 http://contents.kocw.net/KOCW/document/2014/Chungbuk/JoHaeyong/12.pdf 2) 베어링의 종류 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=rokmc9378&logNo=60203708521 저널과 베어링 저널과 베어링 회전축 또는 왕복 운동을 하는 축을 지지하여 축에 작용하는 하중을 부담하는 요소를 베어링... blog.naver..

이글은 아래의 자료를 참고로 만들어졌습니다. https://docs.ros.org/en/dashing/Tutorials/Writing-A-Simple-Py-Service-And-Client.html Writing a simple service and client (Python) — ROS 2 Documentation: Dashing documentation Inside the dev_ws/src/py_srvcli/py_srvcli directory, create a new file called service_member_function.py and paste the following code within: 2.1 Examine the code The first import statement imports..

이번시간에는 코터와 핀에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 (1) 코터 코터 : 축방향에 인장 또는 압축이 작용하는 두 축을 연결하는 것으로 분해할 필요가 있는 곳에 사용 일반적으로 코터의 재료가 축의 재료보다 강도가 약간 높은 것을 사용 https://kso6667.tistory.com/61 챕터 3. 키, 핀, 코터 챕터 3. 키, 핀, 코터 1. 키 키는 축에 핸들, 벨트풀리, 기어, 플라이휠 등의 회전체를 고정하는데 쓰이며, 축재료보다 단단한 재료를 쓴다. (1) 키의 종류 1. 묻힘키(성크키) 단면모양은 정사각형 kso6667.tistory.com (2) 핀 2. 너클핀 (1) 핀의 전단 (2) 핀의 압궤 (3) 아이의 절개 (4) 아이의 전단 (5) 포크의 절개 (6) 포크의 전단 (7) 로드의..

이번 시간에는 키에 대해서 알아보겠습니다. 0. 개요 키 : 축에 기어, 풀리, 플라이휠, 커플링, 클러치 등을 고정시켜 상대적인 운동을 방지하고 회전력을 전달시키는 결합용 기계요소 회전축과 키를 포함하는 평면에 직각으로 작용하므로 주로 전단력을 받게 됩니다. 키는 축재질보다 단단한 재질을 사용합니다. https://cad2012.tistory.com/entry/%EC%A0%84%EC%82%B0%EC%9D%91%EC%9A%A9%EA%B8%B0%EA%B3%84%EC%A0%9C%EB%8F%84%EA%B8%B0%EB%8A%A5%EC%82%AC-%EC%8B%9C%ED%97%98%EC%97%90-%EB%82%98%EC%98%A4%EB%8A%94%EA%B2%83%EB%A7%8C-%EA%B3%B5%EB%B6%80%E..

이 글은 아래의 자료를 참고로 만들어졌습니다. https://docs.ros.org/en/dashing/Tutorials/Writing-A-Simple-Py-Publisher-And-Subscriber.html Writing a simple publisher and subscriber (Python) — ROS 2 Documentation: Dashing documentation Navigate into dev_ws/src/py_pubsub/py_pubsub. Recall that this directory is a Python package with the same name as the ROS 2 package it’s nested in. Now there will be a new file named ..