Intelligent Robot

https://youtu.be/__y0TcGV9_o

https://youtu.be/2J4y3cTiDls 한재권 한양대 로봇공학과 교수 주요내용 Q. 로봇에게 스포츠를 가르치는 이유? Q. 가장 인기 있는 로봇 투입 사례? Q. 로봇도 경쟁시킬수록 성능 향상? Q. 대결 통해 기술 유출될 우려는? Q. 휴머노이드 로봇 시작은? Q. 2022 현재 로봇 기술 어디까지 왔나? Q. 최종 로봇은 바퀴형? 다리형? Q. 로봇을 일부러 넘어뜨리는 이유는? Q, 기술력의 정점은 보스톤 다이내믹스? Q. 로봇공학자들이 사진을 찍는 이유? Q. 지금 로봇개발 최전선의 고민은? Q. 로봇산업이 넘어서야 할 장벽은? Q. 지금 필요한 플레이어는? Q. 한국 로봇기술의 위상은?

HMG Developer Conference 2021 https://youtube.com/playlist?list=PLN_IMWAFOA485KOJmZ172vAHUMVr_BrNj 현대차그룹 | Developer Relations 2021 현대자동차그룹 개발자 컨퍼런스 영상입니다. www.youtube.com Sessions 관심 Keynote https://youtu.be/E40dUfqOhr0 관심 Sessions https://youtu.be/eHqqsR0oMaU https://youtu.be/VDCqBmSzfm4 https://youtu.be/PMPEZworpis https://youtu.be/52l1a4__Zg4 https://youtu.be/P5UycydeCsM https://youtu.be/juc..

https://youtu.be/gzGr5GJ_gJo

https://youtu.be/9l84WDsBa88

https://youtu.be/-hJ7qtpqZOM 실리콘밸리 스타트업, Phantom AI에서 근무하시는 서종상 박사님과 함께 자율주행 관련 진로를 어떻게 준비할 수 있는지 알아봅니다. [타임라인] 00:00:00 멘토링 소개 00:02:29 서종상 박사님 소개 00:03:12 회사(Phantom AI) 소개 00:06:14 자율주행이란 00:08:22 미국 자율주행 회사 00:10:01 대학원 진학이 필수적인가요? 00:13:48 자율주행 분야가 독학이 가능한가요? 00:17:06 회사 구성원들의 전공은? 00:23:11 유학이 필수인가요? 00:30:02 컴공과로 전과/복수전공/부전공을 하는 것에 대해서? 00:34:23 자율주행 쪽으로 연구방향을 잡은 계기 00:42:07 통신 분야 전공자들은 어..

오로카란? 오로카는 2012년 "오픈소스 소프트웨어/하드웨어로 만들어가는 로봇 기술 공유 카페!" 라는 비교적 매우 긴~ 이름을 가지고 시작하였습니다. 지금은 오픈 로보틱스 커뮤니티로 활동하고 있으며 "오로카"라고 부르고 있습니다. 영어명으로는 OROCA로 Open Robotics Community Alliance의 약자입니다. [출처] 오로카 가이드 (오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)) | 작성자 표윤석 https://youtu.be/GzZGl0kzGOM 해당 강좌 프리젠테이젼 자료 link https://cafe.naver.com/openrt/24592 Cartographer 발표자료 13번째 ROS 유저모임 때 이지훈님이 공유해주신 발표자료입니다. - 주제: 오로카 ..

https://youtu.be/eoLJMNJnTUg @0:00 - 소개 @8:38 - Local Features @1:16:09 - Feature-based SLAM @1:59:37 - Direct SLAM @2:44:40 - Visual-Inertial SLAM @3:58:10 - SLAM with Deep Learning 1. Feature Detection: Moravec, Harris corner, FAST corner, SIFT, BRIEF, FLANN, LSH, Multi-probe LSH, ORB, AKAZE 2. Feature-based SLAM: Mono-SLAM, PTAM, ORB-SLAM, Pro SLAM 3. Direct SLAM: DTAM, LSD-SLAM, SVO, SVO 2.0..

https://youtu.be/XN1Ehh-YwlY @41:00 ~ @1:15:43 Visual-SLAM이란? + SLAM 의 종류 @1:15:44 ~ @1:40:25 Visual-SLAM 공부하기 꿀팁 + 로드맵 @1:40:25 ~ @2:15:08 CV / SLAM 장비 추천 @2:15:10 ~ @2:27:08 GPU를 사용하는 SLAM / Deep-SLAM에 대한 전망 @2:27:09 ~ @2:37:40 Visual-SLAM 기술의 최앞단은 증강현실이다?? (지극히 개인적인 의견) @3:06:06 ~ @3:39:46 제대로 카메라 / 디지털 이미지에 대해 이해하기! @3:39:46 ~ @3:54:49 Silicon-based vision 이해하기 @3:55:50 ~ @4:35:20 다양한 카메라 / ..

https://youtu.be/1rK22N0sWRc 1. Keynote : 배경훈 원장 LG AI 연구원의 2021년 연구 성과 Overview 2. Fundamental 세션 : 좌장: 이문태 Lab장 - SP Constrained Reinforcement Learning for Sparse Reward Tasks (ICML 2021) - 손성열님 - AI 기반 Music Composition (NeurIPS 2021 workshop accepted) - 임형래님 - Rethinking Deep Image Prior for Denoising (ICCV 2021) - 조연식님 3. Applied AI 세션: 좌장: 임우형 Lab장 - Materials AI 연구 진행 현황 및 성과 - 한세희 리더 - 차..