Intelligent Robot

* 참고 : 이 글은 colab의 .ipynb 파일을 통하여 실험하였습니다. 1. Deep Learning Basics Deep Learning Learn hierarchical representations and the prediction model simultaneously, that are optimal for given task. Deep in the sense that it has multiple levels of non-linear feature transformations. Artificial Neural Networks Systems of interconnected neurons which learns parameters that non-linearly converts some inputs..

딥러닝에서 python을 이용하여 다양하게 프로그램을 할 수 있지만 Class를 만들어 관리하는 것이 간편하고 중요하다. 이에 대하여 간단히 알아본다. * 참고 : 이 글은 colab의 .ipynb 파일을 통하여 실험하였습니다. Class and objects Class Class is a frame which can create identical things Object Things generated by a class Features of Python Class In object-oriented programming, the composition of the program is made around objects A class is a frame that defines the properties an..

ref. https://www.tensorflow.org/install/source#tested_build_configurations 소스에서 빌드 | TensorFlow Help protect the Great Barrier Reef with TensorFlow on Kaggle Join Challenge 소스에서 빌드 소스에서 TensorFlow pip 패키지를 빌드하고 Ubuntu Linux 및 macOS에 설치합니다. 명령어는 다른 시스템에도 적용될 수 있지만, U www.tensorflow.org

Semantic Segmentation 이해 Semantic Segmentation 작업에 관련된 데이터 형식은 아래와 같습니다. Data input : 이미지 shape : HxWx3(RGB) or HxWx1(흑백) Data label : shape : HxWx1 각 픽셀은 각 class에 해당하는 정수, eg. [0, 1, 2, 3 ...] 파일 형식 : png - 주의; 만약 jpg 형식은 손실 압축으로 인하여 label의 정보가 변경됨 Model Output : 추가적으로, 딥러닝 모델의 출력은 아래와 같이 one-hot encoding된 형태로 나오며, channel 방향으로 argmax를 통하여 위와 같은 label과 비교할 수 있습니다. (또는 역으로 label을 one-hot encodin..

Tensorflow/ Keras Model Profiler Gives you some basic but important information about your tf or keras model like, Model Parameters Model memory requirement on GPU Memory required to store parameters model weights. GPU availability and GPU IDs if available Sample output | Model Profile | Value | Unit | |----------------------------------|---------------|---------| | Selected GPUs | ['0', '1'] | ..

작물 생장 측정을 위한 데이터 수집 1. 사용 카메라 Intel Realsense D435i (Active IR Stereo camera) Zed2 (Stereo camera) PMD pico monstar (ToF camera) 2. 야간 촬영을 위해 조명을 조절해주는 usb relay 3. 설치 모습 설정한 주기마다 모든 카메라의 데이터를 저장 데이터는 pc에 저장과 동시에 cloud에 올라감 데이터를 찍을 때가 만약 지정한 시간대(저녁)라면, relay를 통해 조명 on 데이터 획득 그리고 조명 off https://github.com/jstar0525/RGBD-Data-Collection jstar0525/RGBD-Data-Collection Get data from "Intel Realsense..