Intelligent Robot

https://youtu.be/XN1Ehh-YwlY @41:00 ~ @1:15:43 Visual-SLAM이란? + SLAM 의 종류 @1:15:44 ~ @1:40:25 Visual-SLAM 공부하기 꿀팁 + 로드맵 @1:40:25 ~ @2:15:08 CV / SLAM 장비 추천 @2:15:10 ~ @2:27:08 GPU를 사용하는 SLAM / Deep-SLAM에 대한 전망 @2:27:09 ~ @2:37:40 Visual-SLAM 기술의 최앞단은 증강현실이다?? (지극히 개인적인 의견) @3:06:06 ~ @3:39:46 제대로 카메라 / 디지털 이미지에 대해 이해하기! @3:39:46 ~ @3:54:49 Silicon-based vision 이해하기 @3:55:50 ~ @4:35:20 다양한 카메라 / ..

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https://youtu.be/_i8PaekcguA 주요 내용 정리 * SLAM 이란 * 다양한 위치 추정 방법 * 전통적인 Visual SLAM 프레임워크 - visual odometry (drift error) - backend optimization - loop closure detection - mapping * 최근의 방법들 - sparse SLAM (ORB SLAM) - dense SLAM (InfiniTam) - semi-dense SLAM (direct method, LSD SLAM) - Lidar SLAM (LOAM) * SLAM의 수학적 표현 * Q&A

https://youtu.be/j0z4FweCy4M

https://drive.google.com/file/d/1jCH1t0_Z_YHa0yWfaJ6Y6TSWRaS9JDOT/view?fbclid=IwAR2CHoICaJSuQ8lomUpQ3b0LkRQ_ICMRaSPgDUrs189i3b-JcxgzCnn5BGk 임베디드 시스템용 딥러닝 추론엔진 기ᄉ drive.google.com 출처 https://www.facebook.com/groups/JUGFK/permalink/937968840356735/ Facebook 그룹 Jetson User Group For Korean에 멤버 1,484명이 있습니다. 한국인을 위한 Jetson 유저 그룹입니다. GitHub: https://github.com/jugfk Blog: http..

[SAIF 2020] Samsung AI Forum 2020 Day2 https://www.youtube.com/watch?v=akgybTjRjNY Detail Samsung AI Forum 2020 - Day 2 November 3 Tue., 09:00~12:00 (KST, UTC+9) #SamsungAIForum #SAIF2020 #SamsungResearch Schedule: 11:46 Opening Keynote (Sebastian Seung | Corporate President of Samsung Electronics) ※ Reference Papers: http://smsng.co/keynote_reference 36:05 Session1. Natural Language Processing ..