Intelligent Robot

https://robertchoi.gitbook.io/ros/ ROS 하루에 입문하기 - ROS 하루에 입문하기 문서 작성을 위해서 최규남, 이상우, 성규현, 설윤호, 하희목, 하지현, 김영주님이 분담하여, 작성하였습니다. robertchoi.gitbook.io

https://youtube.com/playlist?list=PL12w7vYWefUz9aRGRQqPWWLH9gTTEovRW ROS 로봇 운영체제 강의 동아대학교 기계공학과 KIMe 교육자료 www.youtube.com

https://youtube.com/playlist?list=PL83j7f4UkozHPUshNQfPpogJBE0gSnCYH OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 www.youtube.com https://pinkwink.kr/1327 OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 - ROS 기초편 - 대략 6개월 전쯤 저는 2019년 여름방학때 국민대에서 방학 특강으로 Jetbot을 가지고 수업을 진행했었습니다. 그런데 당시 수업이 진행하는 저 조차 만족스럽지가 못했던거죠. 그래서 다시 심기일 pinkwink.kr

https://youtube.com/playlist?list=PL5p72fRQhDUm4T0ewe4u7REcMAluHSsL_ 2020 ROS 스터디 www.youtube.com https://kasimov.korea.ac.kr/dokuwiki/doku.php/activity/public/2020/ros/ros 2020 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디 - KAsimov Wiki 2020년 2학기~겨울방학 ROP 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다. 스터디 녹화본은 YouTube 재생목록이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다. Ubuntu 18.04 LTS, R kasimov.korea.ac.kr

https://youtube.com/playlist?list=PL5p72fRQhDUniAtT2ecQxKxrZSWUNeCGr 2021 ROS 스터디 www.youtube.com https://kasimov.korea.ac.kr/dokuwiki/doku.php/activity/public/2021/ros 2021 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디 - KAsimov Wiki 2021년 2학기 ROS 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다. 스터디 녹화본은 YouTube 재생목록이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다. Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic kasimov.korea.ac.kr

https://youtube.com/playlist?list=PLieE0qnqO2kSYIxWAN6UvaMe_op2p2_Pw Robot_Operating_System_ROS www.youtube.com https://www.notion.so/ROS-for-G-Camp-410d95df137d403ca176cfec4822351a 강의 계획서 - ROS for G Camp 개요 www.notion.so

Test Env. Ubuntu 18.04, ROS2 Dashing, Jetson AGX Xaiver with Jetpack 4.5.1 ROS2 프로그래밍을 하다가 아래와 같은 오류를 만났다. Traceback (most recent call last): File "/home/robotv/colcon_ws/install/topic_service_action_rclpy_example/lib/topic_service_action_rclpy_example/argument", line 33, in sys.exit(load_entry_point('topic-service-action-rclpy-example', 'console_scripts', 'argument')()) File "/home/robotv/colco..

Test Env. : ROS2 Dashing, Ubuntu 18.04, Jetson AGX Xavier with Jetpack 4.5 기존의 custom package를 삭제하고 build를 하면 아래와 같은 WARNING이 생겼다. $ ~/colcon_ws && colcon build --symlink-install && source ~/.bashrc Summary: 0 packages finished [0.35s] [0.987s] WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path '~/colcon_ws/install/yolov3_pytorch_ros' in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist..

https://www.notion.so/byeongkyu/ROS-73000a9914684ac89ed8a835c6963b5e ROS 로봇 프로그래밍 ROS1 (Robot Operating System)에 대한 전반적인 이해 및 다양한 도구 활용 방법 습득 실제 로봇 모델링 및 시뮬레이션 Navigation, MoveIt! 등 로봇 제어를 위한 프레임웍 실습 www.notion.so

NVIDIA ROS 2 Projects NVIDIA Jetson is working towards developing ROS 2 packages to ease the development of AI applications for robotics. AI ROS2 packages Docker containers NVIDIA Omniverse Isaac Sim support Cuda library support Blogs and presentation slides Key Projects ROS and ROS 2 Docker Images : Docker images for easy deployment on the NVIDIA Jetson platform, consisting of ROS 2, PyTorch, a..