Intelligent Robot

Jetson 성능에 보면 아래와 같이 설명되어있습니다. 이에 대한 용어에 대해 알아보겠습니다. 1. CSI The Camera Serial Interface (CSI) is a specification of the Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Alliance. It defines an interface between a camera and a host processor. The latest active interface specifications are CSI-2 v3.0, CSI-3 v1.1 and CCS v1.0 which were released in 2019, 2014 and 2017 respectively. https://en.wikipedia.o..

Hough transform 머신비전, 영상처리 분야의 Hough Transform에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 Hough Transform은 Edge 영상에서 Edge 중 특정한 모양(직선, 원, 타원)을 찾아내는 알고리즘입니다. 이번 글은 직선에 대해서만 다루겠습니다. 핵심 원리는 Hough Space로 변환을 하여, 교차점으로부터 공통된 직선을 찾아낸는 것입니다. https://nabinsharma.wordpress.com/2012/12/26/linear-hough-transform-using-python/ Linear Hough Transform Using Python In this post I will explain the Hough transform for line detection. I..

Convolution theorem in Fourier transform 머신비전, 영상처리 분야의 Convolution theorem에 대해 알아보겠습니다. 1. Overview Convoluttion Theorem은 다음과 같습니다. 핵심은 이미지와 필터에 대한 covolution의 결과와 이미지와 필터를 FFT를 한 후, element-wise product을 수행 후 inverse FFT를 수행하면 결과가 같다는 것입니다. http://www.cs.virginia.edu/~vicente/vision/slides/lecture06.pdf 이러한 결과는 아래와 같이 활용가능합니다. covolution 결과는 연산에 시간이 오래 걸리기 때문에, FFT를 이용하여 빠르게 같은 결과를 얻을 수 있습니다. ..

Frequency domain filtering 머신비전, 영상처리 분야의 Frequency domain filtering에 대해 알아보겠습니다. 이번에는 numpy 라이브러리의 FFT (Fast Fourier Transform)을 이용하였습니다. 1. 절차 이미지에 대해서, Frequecy domain filtering의 절차는 아래와 같이 진행됩니다. https://pt.slideshare.net/ASHI14march/enhancement-in-frequency-domain/3 Enhancement in frequency domain Slide 3 of 42 of Enhancement in frequency domain www.slideshare.net 2. Python 구현 사용한 라이브리러는 다음..

Edge detection 머신비전, 영상처리 분야의 Edge detection, 윤곽선 검출에 대해 알아보겠습니다. 0. Edge 만화에서 물체를 선(Edge)으로 표현하여 사람들에게 정보를 전달하는 것과 같이, 이미지 영상에서도 Edge는 중요한 역할을 합니다. 영상에서 Edge는 밝기가 갑자기 변한다는 점을 이용하여 찾아냅니다. 이상적인 경우에는, 물체의 경계선과 같은 부분을 알아내어 데이터의 양을 줄일 수 있으며, 이후의 일을 간단화할 수 있습니다. Sonka, Milan, Vaclav Hlavac, and Roger Boyle. Image processing, analysis, and machine vision. 4th ed. Cengage Learning, 2014. p135. 1. Rober..

이번 시간에는 무단 변속 장치에 대해 알아보겠습니다. 1. 종류 무단 변속 장치의 종류는 다음과 같습니다. 2. 무단 변속 마찰차 (크라운 마찰차) 무단 변속 마찰차 또한, 마찰차의 기본원리(접촉점에서의 속도는 같다)를 이용하면 쉽습니다. (1) P 점에서의 속도, v (2) 속비, i

https://drive.google.com/file/d/1jCH1t0_Z_YHa0yWfaJ6Y6TSWRaS9JDOT/view?fbclid=IwAR2CHoICaJSuQ8lomUpQ3b0LkRQ_ICMRaSPgDUrs189i3b-JcxgzCnn5BGk 임베디드 시스템용 딥러닝 추론엔진 기ᄉ drive.google.com 출처 https://www.facebook.com/groups/JUGFK/permalink/937968840356735/ Facebook 그룹 Jetson User Group For Korean에 멤버 1,484명이 있습니다. 한국인을 위한 Jetson 유저 그룹입니다. GitHub: https://github.com/jugfk Blog: http..

이번시간에는 원추마찰차에 대해 알아보겠습니다. 1. 개요 원추마찰차, 베벨마찰차 (bevel friction wheel) : 두 축이 구름 접촉을 하면서 일정한 각도로 교차할 때 사용하는 마찰차 2. 원추마찰차 원추마찰차 역시, 기본 원리는 평마찰차와 동일합니다. (1) 속도비, i (유도 방법) (특수한 경우) 내접 마찰차의 경우는, 축사이각 θ을 아래와 같이 수정하여, 동일하게 구하면 됩니다. (2) 마찰에 의하여 전달되는 마력 추력 (thrust) P와 분력 (radial 하중) R은 다음과 같습니다. 전달마력, 동력 H는 다음과 같습니다. 마찰차의 너비 b는 다음과 같습니다. q : 허용접촉선압, 접촉선의 단위길이에 대한 허용압력 베어링에 작용하는 합성가로하중 R은 다음과 같습니다.

[SAIF 2020] Samsung AI Forum 2020 Day2 https://www.youtube.com/watch?v=akgybTjRjNY Detail Samsung AI Forum 2020 - Day 2 November 3 Tue., 09:00~12:00 (KST, UTC+9) #SamsungAIForum #SAIF2020 #SamsungResearch Schedule: 11:46 Opening Keynote (Sebastian Seung | Corporate President of Samsung Electronics) ※ Reference Papers: http://smsng.co/keynote_reference 36:05 Session1. Natural Language Processing ..

Jetson을 사용하기 위해서는 Host machine에서 Nvidia SDK manager를 이용해 Jetpack을 설치하여 환경 setting을 합니다. 이번에는 SDK manager로부터 jetson을 사용하기 위한 환경을 만드는 방법을 알아보겠습니다. 설치하는 방법은 아래의 절차를 통해 진행됩니다. Download and install NVIDIA SDK Manager on the Linux host computer. Connect your developer kit to the Linux host computer. Put your developer kit into Force Recovery Mode. Use SDK Manager to select and install desired componen..