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[ROS 1 (2013~2018)] (종료) > 로봇 운영체제 ROS 1 강좌 목차 (총 76개) 로봇 운영체제 ROS 1 강좌 목차 로봇 운영체제 강좌 - ROS 1 강좌 목차 - Created Date: 2013.09.05Modified Date: 2015.03.02revision 45 키워드 : ROS... cafe.naver.com * 참고: 2018년 1월 이후 ROS 1 연재 강좌는 종료하고 위의 ROS 2 강좌를 연재하고 있습니다. ​ > 로봇 운영체제 ROS 1 온라인 강의 모음 (유튜브 강의 동영상 14개) - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw ROS Courses (한국어) https://g..

https://robertchoi.gitbook.io/ros/ ROS 하루에 입문하기 - ROS 하루에 입문하기 문서 작성을 위해서 최규남, 이상우, 성규현, 설윤호, 하희목, 하지현, 김영주님이 분담하여, 작성하였습니다. robertchoi.gitbook.io

https://youtube.com/playlist?list=PL12w7vYWefUz9aRGRQqPWWLH9gTTEovRW ROS 로봇 운영체제 강의 동아대학교 기계공학과 KIMe 교육자료 www.youtube.com

https://youtube.com/playlist?list=PL83j7f4UkozHPUshNQfPpogJBE0gSnCYH OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 www.youtube.com https://pinkwink.kr/1327 OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 - ROS 기초편 - 대략 6개월 전쯤 저는 2019년 여름방학때 국민대에서 방학 특강으로 Jetbot을 가지고 수업을 진행했었습니다. 그런데 당시 수업이 진행하는 저 조차 만족스럽지가 못했던거죠. 그래서 다시 심기일 pinkwink.kr

https://youtube.com/playlist?list=PL5p72fRQhDUm4T0ewe4u7REcMAluHSsL_ 2020 ROS 스터디 www.youtube.com https://kasimov.korea.ac.kr/dokuwiki/doku.php/activity/public/2020/ros/ros 2020 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디 - KAsimov Wiki 2020년 2학기~겨울방학 ROP 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다. 스터디 녹화본은 YouTube 재생목록이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다. Ubuntu 18.04 LTS, R kasimov.korea.ac.kr

https://youtube.com/playlist?list=PL5p72fRQhDUniAtT2ecQxKxrZSWUNeCGr 2021 ROS 스터디 www.youtube.com https://kasimov.korea.ac.kr/dokuwiki/doku.php/activity/public/2021/ros 2021 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디 - KAsimov Wiki 2021년 2학기 ROS 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다. 스터디 녹화본은 YouTube 재생목록이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다. Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic kasimov.korea.ac.kr

https://youtube.com/playlist?list=PLieE0qnqO2kSYIxWAN6UvaMe_op2p2_Pw Robot_Operating_System_ROS www.youtube.com https://www.notion.so/ROS-for-G-Camp-410d95df137d403ca176cfec4822351a 강의 계획서 - ROS for G Camp 개요 www.notion.so

https://youtu.be/-hJ7qtpqZOM 실리콘밸리 스타트업, Phantom AI에서 근무하시는 서종상 박사님과 함께 자율주행 관련 진로를 어떻게 준비할 수 있는지 알아봅니다. [타임라인] 00:00:00 멘토링 소개 00:02:29 서종상 박사님 소개 00:03:12 회사(Phantom AI) 소개 00:06:14 자율주행이란 00:08:22 미국 자율주행 회사 00:10:01 대학원 진학이 필수적인가요? 00:13:48 자율주행 분야가 독학이 가능한가요? 00:17:06 회사 구성원들의 전공은? 00:23:11 유학이 필수인가요? 00:30:02 컴공과로 전과/복수전공/부전공을 하는 것에 대해서? 00:34:23 자율주행 쪽으로 연구방향을 잡은 계기 00:42:07 통신 분야 전공자들은 어..

https://wikidocs.net/19 03장 프로그램의 구조를 쌓는다! 제어문 이번 장에서는 if, while, for 등의 제어문에 대해서 배우고자 한다. 제어문을 배우기 전에 집을 짓는 일을 생각해 보자. 집을 지을 때 나무, 돌, 시멘트 등은 ... wikidocs.net 03-1 if문 if문은 왜 필요할까? if문의 기본 구조 들여쓰기 조건문이란 무엇인가? 비교연산자 and, or, not x in s, x not in s 다양한 조건을 판단하는 elif 조건부 표현식 03-2 while문 while문의 기본 구조 while문 만들기 while문 강제로 빠져나가기 while문의 맨 처음으로 돌아가기 무한 루프 03-3 for문 for문의 기본 구조 예제를 통해 for문 이해하기 전형적인 f..

http://soen.kr/ SoEn:소프트웨어 공학 연구소 soen.kr 제 1 장 프로그래밍 입문 1-1.프로그래머 가.프로그램 나.프로그래머 다.언어 1-2.C/C++언어 소개 가.C/C++의 역사 나.C++의 등장 다.C/C++의 장점 라.학습의 순서 1-3.개발툴 가.컴파일러 나.컴파일러의 종류 1-4.실습 준비 가.비주얼 C++ 나.터보 C 다.gcc 라.실습 준비 마.도움말 설치 제 2 장 첫 번째 예제 2-1.각 툴별 예제 작성법 가.비주얼 C++ 7.0 나.비주얼 C++ 6.0 다.TC20 라.Dev-C++ 마.에러에 대한 대처 2-2.First 예제 가.First 분석 나.프로젝트 2-3.예제 실습 가.삼각형 그리기 나.숫자 맞추기 게임 2-4.프로그램의 구성 요소 가.구성 요소 나.프..

http://soen.kr/ SoEn:소프트웨어 공학 연구소 soen.kr 제 25 장 클래스 25-1.OOP 가.소프트웨어 위기 나.OOP의 특징 다.OOP 맛보기 25-2.C++로의 확장 가.개선 사항 나.IOStream 다.new

https://modoocode.com/135 씹어먹는 C++ 강좌 계획 modoocode.com

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https://wikidocs.net/11 02장 파이썬 프로그래밍의 기초, 자료형 어떤 프로그래밍 언어든 wikidocs.net 02-1 숫자형 숫자형이란? 숫자형은 어떻게 만들고 사용할까? 정수형 실수형 8진수와 16진수 숫자형을 활용하기 위한 연산자 사칙연산 x의 y제곱을 나타내는 ** 연산자 나눗셈 후 나머지를 반환하는 % 연산자 나눗셈 후 몫을 반환하는 // 연산자 02-2 문자열 자료형 문자열이란? 문자열은 어떻게 만들고 사용할까? 문자열 안에 작은따옴표나 큰따옴표를 포함시키고 싶을 때 여러 줄인 문자열을 변수에 대입하고 싶을 때 ※ 이스케이프 코드 : 프로그래밍할 때 사용할 수 있도록 미리 정의해 둔 "문자 조합" ex) \n, \t, \\, \', \" 문자열 연산하기 문자열 더해서 연결하..

https://wikidocs.net/5 01장 파이썬이란 무엇인가? 필자는 파이썬의 `>>>` 프롬프트를 처음 본 순간부터 지금까지 줄곧 파이썬과 함께 지내온 듯하다. wikidocs.net 01-1 파이썬이란? - 1990년 귀도 반 로섬(Guido Van Rossum)이 개발한 인터프리터 언어 ※ 인터프리터 언어 : 한 줄씩 소스 코드를 해석해서 그때그때 실행해 결과를 바로 확인할 수 있는 언어 - 공동 작업 및 유지 보수가 쉽고 편하다. 01-2 파이썬의 특징 파이썬은 인간다운 언어이다 파이썬은 문법이 쉬워 빠르게 배울 수 있다 파이썬은 무료이지만 강력하다 ※ 오픈 소스(open source) : 저작권자가 소스 코드를 공개하여 누구나 별다른 제한 없이 자유롭게 사용, 복제, 배포, 수정할 수 있..

https://youtube.com/playlist?list=PLXvgR_grOs1DFOWF65X0Zqnd_264x41u- 이것이 C++이다 www.youtube.com

오로카란? 오로카는 2012년 "오픈소스 소프트웨어/하드웨어로 만들어가는 로봇 기술 공유 카페!" 라는 비교적 매우 긴~ 이름을 가지고 시작하였습니다. 지금은 오픈 로보틱스 커뮤니티로 활동하고 있으며 "오로카"라고 부르고 있습니다. 영어명으로는 OROCA로 Open Robotics Community Alliance의 약자입니다. [출처] 오로카 가이드 (오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)) | 작성자 표윤석 https://youtu.be/GzZGl0kzGOM 해당 강좌 프리젠테이젼 자료 link https://cafe.naver.com/openrt/24592 Cartographer 발표자료 13번째 ROS 유저모임 때 이지훈님이 공유해주신 발표자료입니다. - 주제: 오로카 ..

https://youtu.be/eoLJMNJnTUg @0:00 - 소개 @8:38 - Local Features @1:16:09 - Feature-based SLAM @1:59:37 - Direct SLAM @2:44:40 - Visual-Inertial SLAM @3:58:10 - SLAM with Deep Learning 1. Feature Detection: Moravec, Harris corner, FAST corner, SIFT, BRIEF, FLANN, LSH, Multi-probe LSH, ORB, AKAZE 2. Feature-based SLAM: Mono-SLAM, PTAM, ORB-SLAM, Pro SLAM 3. Direct SLAM: DTAM, LSD-SLAM, SVO, SVO 2.0..

https://youtu.be/XN1Ehh-YwlY @41:00 ~ @1:15:43 Visual-SLAM이란? + SLAM 의 종류 @1:15:44 ~ @1:40:25 Visual-SLAM 공부하기 꿀팁 + 로드맵 @1:40:25 ~ @2:15:08 CV / SLAM 장비 추천 @2:15:10 ~ @2:27:08 GPU를 사용하는 SLAM / Deep-SLAM에 대한 전망 @2:27:09 ~ @2:37:40 Visual-SLAM 기술의 최앞단은 증강현실이다?? (지극히 개인적인 의견) @3:06:06 ~ @3:39:46 제대로 카메라 / 디지털 이미지에 대해 이해하기! @3:39:46 ~ @3:54:49 Silicon-based vision 이해하기 @3:55:50 ~ @4:35:20 다양한 카메라 / ..

https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373 Artificial Intelligence for Robotics | Udacity Free Courses Take Udacity's Artificial Intelligence of Robotics course and learn how to program all the major systems of a robotic car. Learn online with Udacity. www.udacity.com 1. Probability 2. Localization 3. Bayes' Rule 4. Localization Program # The function localize tak..