Intelligent Robot

이 글은 아래의 자료를 참고로 만들어졌습니다. docs.ros.org/en/dashing/Tutorials/Configuring-ROS2-Environment.html Configuring your ROS 2 environment — ROS 2 Documentation: Dashing documentation Sourcing ROS 2 setup files will set several environment variables necessary for operating ROS 2. If you ever have problems finding or using your ROS 2 packages, make sure that your environment is properly setup using the fol..

이번 시간에는 [ROS2 Tutorial 따라하기]에 대한 overview에 대해 이야기 해보겠습니다. 1. ROS 2 버전 선택 ROS의 버전마다 요구되는 운영체제(OS) 버전이 다릅니다. 각 버전에 대한 운영체제는 아래의 링크를 통해 확인할 수 있습니다. https://jstar0525.tistory.com/44 [ROS 2] ROS 2 Distributions과 Supported Platforms 이번에는 ROS 2 distribution과 그에 대한 Supported Paltforms을 정리해보겠습니다. 0. Overview What is a Distribution? ROS distribution이란 버전화된 ROS packages의 모음입니다. Linux distributions (e.g... ..