[Foxy] 표윤석 박사님, 임태훈님 ROS 강좌 with 책, 네이버 카페

https://cafe.naver.com/openrt/24070

000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차

 

위 링크에서 내용을 확인하세요!!

 

 

[ROS 2 (2021)]

2020년 8월부터 2021년 5월까지 약 10개월간 ROS 2 온라인 세미나를 진행하며 준비한 강의 자료와 세미나 참가자분들의 피드백을 담은 책이 출간되어 기쁜 마음에 공유합니다. 전문 편집자와 디자이너가 함께 만드니 더욱 완성도가 더욱 높아졌어요. 많은 관심 부탁드려요.

- [YES24] http://www.yes24.com/Product/Goods/102949767

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[ROS 2 (2020~2021)] (완료)

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공저자: 표윤석, 임태훈

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ROS 2 소개

> 000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차

> 001 ROS 2 개발 환경 구축

> 002 ROS 2 기반 로봇 개발에 필요한 정보 링크 모음

> 003 왜? 'ROS 2'로 가야하는가?

> 004 ROS 2의 중요 컨셉과 특징

> 005 ROS 1과 2의 차이점을 통해 알아보는 ROS 2의 특징​

> 006 ROS 2와 DDS (Data Distribution Service)

> 007 패키지 설치와 노드 실행

> 008 ROS 2 노드와 메시지 통신

> 009 ROS 2 토픽 (Topic)

> 010 ROS 2 서비스 (Service)

> 011 ROS 2 액션 (Action)

> 012 ROS 2 토픽/서비스/액션 정리 및 비교

> 013 ROS 2 파라미터 (Parameter)

> 014 ROS 2 도구와 CLI 명령어

> 015 ROS의 종합 GUI 툴 RQt

> 016 ROS 2 인터페이스 (interface)

> 017 ROS 2의 물리량 표준 단위

> 018 ROS 2의 좌표 표현

> 019 DDS의 QoS (Quality of Service)

> 020 ROS 2의 파일 시스템

> 021 ROS 2의 빌드 시스템과 빌드 툴

> 022 패키지 파일 (환경 설정, 빌드 설정)

> 041 시간(Time, Duration, Clock, Rate)

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ROS 2 기본 프로그래밍

> 023 ROS 프로그래밍 규칙 (코드 스타일)

> 024 ROS 프로그래밍 기초 (Python)

> 025 ROS 프로그래밍 기초 (C++)

> 027 토픽, 서비스, 액션 인터페이스

> 028 ROS 2 패키지 설계 (Python)

> 029 토픽 프로그래밍 (Python)

> 030 서비스 프로그래밍 (Python)

> 031 액션 프로그래밍 (Python)

> 032 파라미터 프로그래밍 (Python)

> 033 실행 인자 프로그래밍 (Python)

> 034 ROS 2 패키지 설계 (C++)

> 035 토픽 프로그래밍 (C++)

> 036 서비스 프로그래밍 (C++)

> 037 액션 프로그래밍 (C++)

> 038 파라미터 프로그래밍 (C++)

> 039 실행 인자 프로그래밍 (C++)

> 040 런치 프로그래밍 (Python, C++)

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ROS 2 심화 프로그래밍

> 042 Logging

> 043 ROS2CLI

> 044 Intra-process communication

> 045 QoS

> 046 Component

> 047 RQt plugin

> 048 Life cycle

> 049 Security

> 050 Real-time

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기타

> 026 ROS 2 Tips

> 051 TF

> 052 URDF

> 053 CI & Lint

> 054 Unit tests

> 055 Buildfarm, Binary Release

> 056 ROS 2 추천 패키지

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특별 초청 강연 자료

- 이지훈: Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM / Cartographer

- 손의형: ROS2 TSC, TurtleBot3 with ROS 2

- 김민우: Navigation2 with Behavior Tree

- 조성일: DDS, GurumDDS RMW, RS, XRCE 등 DDS 솔루션 소개 및 적용 사례

- 문성태: PX4 - ROS 2 시스템

 

[출처] 000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 (오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)) | 작성자 표윤석