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[ROS 1 (2013~2018)] (종료)
* 참고: 2018년 1월 이후 ROS 1 연재 강좌는 종료하고 위의 ROS 2 강좌를 연재하고 있습니다.
> 로봇 운영체제 ROS 1 온라인 강의 모음 (유튜브 강의 동영상 14개)
- https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw
> 로봇 운영체제 ROS 1 강의 자료 (총 600페이지 분량)
- 01_로봇_소프트웨어_플랫폼
- 02_로봇_운영체제_ROS
- 03_ROS_개발환경_구축
- 04_ROS의_중요_컨셉
- 05_ROS_명령어
- 06_ROS_도구
- 07_ROS_기본_프로그래밍
- 08_로봇_센서_모터
- 09_임베디드_시스템
- 10_모바일_로봇
- 11_SLAM과_내비게이션
- 12_서비스_로봇
- 13_매니퓰레이터
- Appendix_A_ROS_10년간의_분석
- Appendix_B_왜_로봇_소프트웨어_플랫폼을_써야_하는가
- Appendix_C_ROS_Cheatsheet
- Appendix_D_ROS_변수_형태
- Appendix_E_ROS_표준_단위
- Appendix_F_ROS_2의_핵심_특징_3가지
- Appendix_G_TurtleBot3
[출처] 000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 (오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)) | 작성자 표윤석
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