이번에는 ROS 2 distribution과 그에 대한 Supported Paltforms을 정리해보겠습니다. 0. Overview What is a Distribution? ROS distribution이란 버전화된 ROS packages의 모음입니다. Linux distributions (e.g. Ubuntu)과 유사하며, 정식 릴리즈부터 코드네임은 알파벳 순으로 진행합니다. ROS distributions의 목적은 개발자가 Roll forward할 준비가 될 때까지 상대적으로 안정적인 코드베이스에서 작업을 할 수 있도록 하는 것입니다. 따라서, 릴리즈된 패키지에 대해서는 core packages에 대해 bug fixes나 개선사항에 따른 변화를 제한합니다. Supported Platforms 각 d..
