option 1. robotis사에서 제공하는 스크립트 파일 설치 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade $ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh $ chmod 755 ./install_ros_melodic.sh $ sudo apt-get install curl $ bash ./install_ros_melodic.sh option 2. ROS Melodic platform http://wiki.ros.org/melodic/Installation melodic/Installation - ROS Wiki ROS Melodic insta..