Env. Ubuntu 18.04 amd x64, ROS Melodic desktop full 문제 moveit으로 manipulator를 제어함에 있어서 아래의 ref 소스 코드를 나의 로봇의 환경에 맞게 수정하여 테스트를 진행하였다. go_to_joint_state와 go_to_pose_goal은 동작하는데 plan_cartesian_path를 실행하고 excute_plan을 실행하면 아래와 같은 오류가 발생하였다. [ERROR] [1663909634.190423432]: Controller is taking too long to execute trajectory (the expected upper bound for the trajectory execution was 6.684279 seconds). ..