[ROS2] ROS 2 Distributions과 Supported Platforms

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이번에는 ROS 2 distribution과

그에 대한 Supported Paltforms을 정리해보겠습니다.

 

 

 

 

0. Overview

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What is a Distribution?

 

ROS distribution이란 버전화된 ROS packages의 모음입니다.

Linux distributions (e.g. Ubuntu)과 유사하며, 정식 릴리즈부터 코드네임은 알파벳 순으로 진행합니다.

 

ROS distributions의 목적은 

개발자가 Roll forward할 준비가 될 때까지

상대적으로 안정적인 코드베이스에서 작업을 할 수 있도록 하는 것입니다.

따라서, 릴리즈된 패키지에 대해서는

core packages에 대해 bug fixes나 개선사항에 따른 변화를 제한합니다.

 

Supported Platforms

 

각 distribution에 따라

권장 지원 플랫폼이 다릅니다(특히, ubuntu).

 

따라서 로봇을 개발하실 때

지원하는 플랫폼과 ROS 2 distribution을 잘 선정하여야합니다.

 

 

 

1. List of Distributions and Supported Platforms

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현재(2021년 5월 14일)(2021년 5월 29일)까지 Release된 distribution과 Supported Platforms은 아래와 같습니다.

 

Distro	Release date	Logo	EOL Date (End of Life)	Supported Platforms
Galactic Geochelone	May 23, 2021		Nov. 2022	Tier 1 platforms: Ubuntu 20.04 (Focal)           : amd64 and arm64 Windows 10 (Visual Studio 2019)           : amd64 Tier 2 platforms: RHEL 8           : amd64 Tier 3 platforms: Ubuntu 20.04 (Focal)           : arm32 Debian Bullseye (11)           : amd64, arm64 and arm32 OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE           : arm32 and arm64 Mac macOS 10.14 (Mojave)           : amd64
Foxy Fitzroy	Jun. 5, 2020		May 2023	Tier 1 platforms: Ubuntu 20.04 (Focal)          : amd64 and arm64 Mac macOS 10.14 (Mojave) Windows 10 (Visual Studio 2019) Tier 3 platforms: Ubuntu 20.04 (Focal)         : arm32 Debian Buster (10)         : amd64, arm64 and arm32 OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE         : arm32 and x86
Eloquent Elusor	Nov. 22, 2019		Nov. 2020	Tier 1 platforms: Ubuntu 18.04 (Bionic)         : amd64 and arm64 Mac macOS 10.14 (Mojave) Windows 10 (Visual Studio 2019) Tier 2 platforms: Ubuntu 18.04 (Bionic)         : arm32 Tier 3 platforms: Debian Stretch (9)       : amd64, arm64 and arm32 OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE       : arm32 and x86
Dashing Diademata	May 31, 2019		May 2021	Tier 1 platforms: Ubuntu 18.04 (Bionic)        : amd64 and arm64 Mac macOS 10.12 (Sierra) Windows 10 (Visual Studio 2019) Tier 2 platforms: Ubuntu 18.04 (Bionic): arm32 Tier 3 platforms: Debian Stretch (9)        : amd64, arm64 and arm32 OpenEmbedded Thud(2.6)/webOS OSE        : arm32 and x86
Crystal Clemmys	Dec. 14, 2018		Dec. 2019	Tier 1 platforms: Ubuntu 18.04 (Bionic) Mac macOS 10.12 (Sierra) Windows 10 Tier 2 platforms: Ubuntu 16.04 (Xenial)
Bouncy Bolson	Jul. 2, 2018		Jul. 2019	Ubuntu 18.04 (Bionic) - Debian packages        : amd64, arm64 Ubuntu 16.04 (Xenial) - no Debian packages but building    from source is supported Mac macOS 10.12 (Sierra) Windows 10 with Visual Studio 2017
Ardent Apalone	Dec. 8, 2017		Dec. 2018	Ubuntu 16.04 (Xenial) Mac macOS 10.12 (Sierra) Windows 10
beta3	Sept. 13, 2017		Dec. 2017
beta2	Jul. 5, 2017		Sept. 2017
beta1	Dec. 19, 2016		Jul. 2017
alpha1 - alpha8	Aug. 31, 2015		Dec. 2016

 

 

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위 글은 아래의 내용을 참고하여 수정 작성되었습니다.

 

http://docs.ros.org/en/rolling/Releases.html

Distributions — ROS 2 Documentation: Rolling documentation

 

더욱 자세한 내용이 알고 싶다면 아래의 링크를 참고하세요.

 

https://www.ros.org/reps/rep-2000.html#lts-releases

REP 2000 -- ROS 2 Releases and Target Platforms (ROS.org)