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주요 내용 정리
* SLAM 이란
* 다양한 위치 추정 방법
* 전통적인 Visual SLAM 프레임워크
- visual odometry (drift error)
- backend optimization
- loop closure detection
- mapping
* 최근의 방법들
- sparse SLAM (ORB SLAM)
- dense SLAM (InfiniTam)
- semi-dense SLAM (direct method, LSD SLAM)
- Lidar SLAM (LOAM)
* SLAM의 수학적 표현
* Q&A
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