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[ROS] QT Virtual Keyboard 해결하고자 하는 문제 Qt5에서 키보드없이 마우스나 화면 터치를 이용하여 Qt virtaul Keyboard를 사용하기 본 글의 내용은 아래와 같다. virtual keyboard를 사용하기 위한 환경 구성 및 겪었던 문제&해결 방법 virtual keyboard 예제 돌려보기 ROS에서 Qt를 사용할 경우 virtual keyboard를 사용하는 방법 Env. OS : Ubuntu 18.04 (Desktop,NVIDIA Jetson AGX Xavier) / Ubuntu 20.04 (Nvidia Jetson Orin) Qt : 아래 환경 구성으로부터 설치한 버전 환경 구성 ※ Docker를 이용하여 X server로 GUI를 띄우게 했지만, X server에서는 virtual keyboard가 뜨지 않아.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 4. 11.
[ROS] teleop_twist_keyboard 터미널 이상하게 출력되는 현상 수정 방법 문제 현상 https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard GitHub - ros-teleop/teleop_twist_keyboard: Generic Keyboard Teleop for ROS Generic Keyboard Teleop for ROS. Contribute to ros-teleop/teleop_twist_keyboard development by creating an account on GitHub. github.com 위 링크의 teleop_twist_keboard를 다른 ros package와 같이 launch하면 아래와 같이 터미널이 정상적으로 출력되지 않음 currently: speed 0.22 turn 0.187 currently: sp.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 31.
[ROS Melodic] ROS image topic을 이미지 추출(저장)하기 Env. ROS Melodic ZED 2i 과정요약 현재 publish하는 image topic으로부터 이미지를 저장하거나 bag 파일로 저장하여 bag파일로부터 이미지를 저장 ROS Command 실행 1. 카메라에서 image topic을 publish하거나 rosbag에서 저장된 이미지를 play 2. 해당 image topic에 대해 아래의 명령 실행 rosrun image_view extract_images image:=/zed2i/zed_node/rgb/image_rect_color ROS Launch 파일 실행 1. 해당 bag파일이 저장된 경로와 image topic에 대해서, 아래의 launch 파일을 만들어 실행 sudo nano save_fig.launch roslaunch save_.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 12. 20.
[ROS Melodic] ROS Pointcloud를 .pcd 파일로 저장하기 Env. ROS Melodic ZED 2i 과정 요약 SLAM의 Pointcloud를 저장하기 위해서 ROS Bag으로 Pointcloud 데이터를 저장하고 이를 .pcd 포멧으로 변경하는 명령어를 저장한다. bag 파일 저장 # bag파일을 저장하는 launch 파일 만들기 $ touch save_bag.launch $ sudo nano save_bag.launch - /root/zed_ws/src/bag directory에 bag 파일 저장 - /zed2i/zed_node/mapping/fused_cloud를 저장 roslaunch save_bag.launch bag 파일에서 pcd 파일로 변환 cd /root/zed_ws/src/bag rosrun pcl_ros bag_to_pcd /zed2i/ze.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 12. 16.
[ROS URDF-2] 만든 STL, DAE파일을 URDF에 적용하여 Rviz 실행하기 이전 글에서는 Blender를 이용하여 STL파일을 DAE파일로 만들었다. https://jstar0525.tistory.com/349 ROS URDF를 위한 Blender로 STL파일을 DAE파일로 만들기 상황 ROS에서 Visual Robot Model를 만들기 위해서 URDF를 사용한다. URDF에서도 간단한 도형을 만들 수 있지만 이는 한계가 있다. 따라서 이 글에서는, 기계설계의 CAD 프로그램들의 STL파일을 URDF에서 사 jstar0525.tistory.com 이번 글에서는 STL, DAE파일을 사용하여 URDF를 작성하고 Rviz에 실행할 것이다. Env. VMware workstation(Ubuntu 18.04 amd64, ROS Melodic) URDF 작성하기 ROS Package .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 10. 10.
[ROS URDF-1] Blender로 STL파일을 DAE파일로 만들기 상황 ROS에서 Visual Robot Model를 만들기 위해서 URDF를 사용한다. URDF에서도 간단한 도형을 만들 수 있지만 이는 한계가 있다. 따라서 이 글에서는, 기계설계의 CAD 프로그램들의 STL파일을 URDF에서 사용가능한 DAE 파일로 변환하고, 원점 지정하기 위해 Blender라는 프로그램을 사용할 것이다. 추가적으로 URDF에서는 STL, DAE파일 모두 사용가능한데, STL의 경우 색상 정보가 빠져있으며, DAE의 경우 색상 정보를 포함하고 있다. Env. VMware workstation(Ubuntu 18.04 amd64, ROS Melodic) Blender 3.3.1 LTS 실습 예제 실습하기 위해 CATIA에서 아래와 같은 간단한 STL파일을 만들었다 Blender 설치 설.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 10. 10.
[ROS Melodic][Moveit] [ERROR] : Controller is taking too long to execute traject Env. Ubuntu 18.04 amd x64, ROS Melodic desktop full 문제 moveit으로 manipulator를 제어함에 있어서 아래의 ref 소스 코드를 나의 로봇의 환경에 맞게 수정하여 테스트를 진행하였다. go_to_joint_state와 go_to_pose_goal은 동작하는데 plan_cartesian_path를 실행하고 excute_plan을 실행하면 아래와 같은 오류가 발생하였다. [ERROR] [1663909634.190423432]: Controller is taking too long to execute trajectory (the expected upper bound for the trajectory execution was 6.684279 seconds). .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 9. 23.
URDF Tutorial http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials urdf/Tutorials - ROS Wiki Prerequisite Learning URDF Step by Step Building a Visual Robot Model with URDF from ScratchLearn how to build a visual model of a robot that you can view in Rviz Building a Movable Robot Model with URDFLearn how to define movable joints in URDF Adding Phy wiki.ros.org Prerequisite tf tutorials. Learning URDF Step by Step Building a Vi.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 9. 21.
TF Tutorial http://wiki.ros.org/tf/Tutorials tf/Tutorials - ROS Wiki Many of the tf tutorials are available for both C++ and Python. The tutorials are streamlined to complete either the C++ track or the Python track. If you want to learn both C++ and Python, you should run through the tutorials once for C++ and once for Pyt wiki.ros.org 1. Workspace Setup If you have not yet created a workspace in which to .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 9. 21.
MoveIt Tutorials http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html MoveIt Tutorials — moveit_tutorials Melodic documentation These tutorials will step you through using and learning the MoveIt Motion Planning Framework. In these tutorials, the Franka Emika Panda robot is used as a quick-start demo. Alternatively, you can easily use any robot that has already been configured to w docs.ros.org Th.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 9. 19.
[Melodic][TF Tutorial] 6. Time travel with tf (Python) 1. Time travel $ roscd learning_tf $ nano ./nodes/turtle_tf_listener.py #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('learning_tf') import rospy import math import tf import geometry_msgs.msg import turtlesim.srv if __name__ == '__main__': rospy.init_node('turtle_tf_listener') listener = tf.TransformListener() rospy.wait_for_service('spawn') spawner = rospy.ServiceProxy('spawn', turt.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 8. 27.
[Melodic][TF Tutorial] 5. Learning about tf and time (Python) 1. tf and Time In the previous tutorials we learned about how tf keeps track of a tree of coordinate frames. This tree changes over time, and tf stores a time snapshot for every transform (for up to 10 seconds by default). Until now we used the lookupTransform() function to get access to the latest available transforms in that tf tree, without knowing at what time that transform was recorded. Th.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 8. 26.
[Melodic][TF Tutorial] 4. Adding a frame (Python) Env. VMware workstation(Ubuntu 18.04 amd64, ROS Melodic) 1.Why adding frames 많은 경우, local frame을 사용하여 생각하는 것이 쉽다. 예를 들어, laser scan에 대해 추론하는 경우, laser scanner의 중심에 있는 프레임을 사용하는게 쉽다. tf는 각각의 sensor, link에 대해 local frame을 정의할 수 있게 하며, tf는 모든 프레임에 대한 transform을 관리해준다. 2. Where to add frames tf는 tree구조를 사용한다. 그리고 closed loop를 허용하지 않는다. 이 의미는 오직 하나의 parent만을 허용하고, 다수의 children을 가질 수 있다. 위의 그림에서는 3 fr.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 8. 24.
[Melodic][TF Tutorial] 3. Writing a tf listener (Python) Env. VMware workstation(Ubuntu 18.04 amd64, ROS Melodic) 1. How to create a tf listener $ roscd learning_tf $ nano ./nodes/turtle_tf_listener.py #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('learning_tf') import rospy import math import tf import geometry_msgs.msg import turtlesim.srv if __name__ == '__main__': rospy.init_node('turtle_tf_listener') listener = tf.TransformListener() r.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 8. 23.
[Melodic][TF Tutorial] 2. Writing a tf broadcaster (Python) Env. VMware workstation(Ubuntu 18.04 amd64, ROS Melodic) 0. Create package $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf tf roscpp rospy turtlesim $ cd .. $ catkin_make $ source ./devel/setup.bash 1. How to broadcast transforms $ roscd learning_tf $ mkdir nodes $ nano ./nodes/turtle_tf_broadcaster.py #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('lear.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 8. 23.
[Melodic][TF Tutorial] 1. Introduction to tf Env. VMware workstation(Ubuntu 18.04 amd64, ROS Melodic) 1. Set Up the Demo $ sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials ros-melodic-geometry-tutorials ros-melodic-rviz ros-melodic-rosbash ros-melodic-rqt-tf-tree 2. Running the Demo # 1st termial $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 두 거북이가 나타난다. turtle1(가운데 있는 거북이)를 화살표로 조정할 수 있으며(roslaunch를 실행한 terminal에 화살표 입력), turtle2(다른 거북이)가 따라간.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 8. 22.
[ROS Melodic] CMake Error at /opt/ros/melodic/share/image_geometry/cmake/image_geometryConfig.cmake:113 (message): Env. Nvidia Jetson Xavier NX (Jetpack 4.5.1, Ubuntu 18.04) ROS Melodic 에러 현상 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/image_geometry/cmake/image_geometryConfig.cmake:113 (message): Project 'image_geometry' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '${{prefix}}//usr/include/opencv'. Check the website 'http://www.ros.o.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 7. 19.
[The Construct] A Platform to Learn ROS-based Robot Programming https://www.theconstructsim.com/ The Construct: A Platform to Learn ROS-based Advanced Robotics Online Everything from Robotics Theory to ROS Based Robot Programming. We cover all your needs on the path to becoming a ROS Developer. You will learn by practice on Robot. www.theconstructsim.com 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 29.
[Foxy] 표윤석 박사님, 임태훈님 ROS 강좌 with 책, 네이버 카페 https://cafe.naver.com/openrt/24070 000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 - ROS 1 / 2 강좌 목차 - Created Date: 2020.07.13 Modified Date: 2021.07.30 revision... cafe.naver.com 위 링크에서 내용을 확인하세요!! [ROS 2 (2021)] 2020년 8월부터 2021년 5월까지 약 10개월간 ROS 2 온라인 세미나를 진행하며 준비한 강의 자료와 세미나 참가자분들의 피드백을 담은 책이 출간되어 기쁜 마음에 공유합니다. 전문 편집자와 디자이너가 함께 만드니 더욱 완성도가 더욱 높아졌어요. 많은 관심 부탁드려요. - [YES24] http://www.yes24.com/Produ.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 3. 19.
[Kinetic] ROS 로봇 프로그래밍 강의 with 책, 네이버 카페, Youtube, PDF [ROS 1 (2013~2018)] (종료) > 로봇 운영체제 ROS 1 강좌 목차 (총 76개) 로봇 운영체제 ROS 1 강좌 목차 로봇 운영체제 강좌 - ROS 1 강좌 목차 - Created Date: 2013.09.05Modified Date: 2015.03.02revision 45 키워드 : ROS... cafe.naver.com * 참고: 2018년 1월 이후 ROS 1 연재 강좌는 종료하고 위의 ROS 2 강좌를 연재하고 있습니다. > 로봇 운영체제 ROS 1 온라인 강의 모음 (유튜브 강의 동영상 14개) - https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw ROS Courses (한국어) https://g.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 19.
[Kinetic] ROS 하루에 입문하기 with GitBook https://robertchoi.gitbook.io/ros/ ROS 하루에 입문하기 - ROS 하루에 입문하기 문서 작성을 위해서 최규남, 이상우, 성규현, 설윤호, 하희목, 하지현, 김영주님이 분담하여, 작성하였습니다. robertchoi.gitbook.io 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 19.
[Noetic] 신승태 교수님 ROS 강의 with Youtube https://youtube.com/playlist?list=PL12w7vYWefUz9aRGRQqPWWLH9gTTEovRW ROS 로봇 운영체제 강의 동아대학교 기계공학과 KIMe 교육자료 www.youtube.com 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 19.
[Melodic] OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 with Youtube, Blog https://youtube.com/playlist?list=PL83j7f4UkozHPUshNQfPpogJBE0gSnCYH OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 www.youtube.com https://pinkwink.kr/1327 OMO R1mini로 진행하는 AI Robot 수업 - ROS 기초편 - 대략 6개월 전쯤 저는 2019년 여름방학때 국민대에서 방학 특강으로 Jetbot을 가지고 수업을 진행했었습니다. 그런데 당시 수업이 진행하는 저 조차 만족스럽지가 못했던거죠. 그래서 다시 심기일 pinkwink.kr 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 19.
[Melodic] KAsimov 2020 ROS 스터디 with Youtube, Wiki https://youtube.com/playlist?list=PL5p72fRQhDUm4T0ewe4u7REcMAluHSsL_ 2020 ROS 스터디 www.youtube.com https://kasimov.korea.ac.kr/dokuwiki/doku.php/activity/public/2020/ros/ros 2020 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디 - KAsimov Wiki 2020년 2학기~겨울방학 ROP 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다. 스터디 녹화본은 YouTube 재생목록이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다. Ubuntu 18.04 LTS, R kasimov.korea.ac.kr 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 19.
[Melodic] KAsimov 2021 ROS 스터디 with Youtube, Wiki https://youtube.com/playlist?list=PL5p72fRQhDUniAtT2ecQxKxrZSWUNeCGr 2021 ROS 스터디 www.youtube.com https://kasimov.korea.ac.kr/dokuwiki/doku.php/activity/public/2021/ros 2021 ROS 프로그래밍 기초과정 스터디 - KAsimov Wiki 2021년 2학기 ROS 프로그래밍 기초 스터디에서 다룬 내용을 정리한 공간입니다. 스터디 녹화본은 YouTube 재생목록이나 해당 문서에 첨부된 영상에서 확인하실 수 있습니다. Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic kasimov.korea.ac.kr 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 19.
[Melodic] 김수영 대표님 ROS 강의 with Youtube, Notion https://youtube.com/playlist?list=PLieE0qnqO2kSYIxWAN6UvaMe_op2p2_Pw Robot_Operating_System_ROS www.youtube.com https://www.notion.so/ROS-for-G-Camp-410d95df137d403ca176cfec4822351a 강의 계획서 - ROS for G Camp 개요 www.notion.so 공감수 0 댓글수 0 2022. 3. 19.
[ROS2 Dashing and Foxy] AttributeError: 'Argument' object has no attribute 'add_on_set_parameters_callback' Test Env. Ubuntu 18.04, ROS2 Dashing, Jetson AGX Xaiver with Jetpack 4.5.1 ROS2 프로그래밍을 하다가 아래와 같은 오류를 만났다. Traceback (most recent call last): File "/home/robotv/colcon_ws/install/topic_service_action_rclpy_example/lib/topic_service_action_rclpy_example/argument", line 33, in sys.exit(load_entry_point('topic-service-action-rclpy-example', 'console_scripts', 'argument')()) File "/home/robotv/colco.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 2. 5.
[ROS2 Dashing] prefix_path WARNING 해결 방법 Test Env. : ROS2 Dashing, Ubuntu 18.04, Jetson AGX Xavier with Jetpack 4.5 기존의 custom package를 삭제하고 build를 하면 아래와 같은 WARNING이 생겼다. $ ~/colcon_ws && colcon build --symlink-install && source ~/.bashrc Summary: 0 packages finished [0.35s] [0.987s] WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path '~/colcon_ws/install/yolov3_pytorch_ros' in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 2. 3.
[Melodic] 안병규님 ROS 강의 with Notion https://www.notion.so/byeongkyu/ROS-73000a9914684ac89ed8a835c6963b5e ROS 로봇 프로그래밍 ROS1 (Robot Operating System)에 대한 전반적인 이해 및 다양한 도구 활용 방법 습득 실제 로봇 모델링 및 시뮬레이션 Navigation, MoveIt! 등 로봇 제어를 위한 프레임웍 실습 www.notion.so 공감수 0 댓글수 0 2021. 10. 19.
[ROS2] NVIDIA ROS 2 Projects NVIDIA ROS 2 Projects NVIDIA Jetson is working towards developing ROS 2 packages to ease the development of AI applications for robotics. AI ROS2 packages Docker containers NVIDIA Omniverse Isaac Sim support Cuda library support Blogs and presentation slides Key Projects ROS and ROS 2 Docker Images : Docker images for easy deployment on the NVIDIA Jetson platform, consisting of ROS 2, PyTorch, a.. 공감수 1 댓글수 0 2021. 10. 19.

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