[ROS] QT Virtual Keyboard

Robot Operating System/ROS

[ROS] QT Virtual Keyboard

jstar0525 2023. 4. 11. 22:23

해결하고자 하는 문제

Qt5에서

키보드없이 마우스나 화면 터치를 이용하여

Qt virtaul Keyboard를 사용하기

본 글의 내용은 아래와 같다.

virtual keyboard를 사용하기 위한 환경 구성 및 겪었던 문제&해결 방법
virtual keyboard 예제 돌려보기
ROS에서 Qt를 사용할 경우 virtual keyboard를 사용하는 방법

Env.

OS : Ubuntu 18.04 (Desktop,NVIDIA Jetson AGX Xavier) / Ubuntu 20.04 (Nvidia Jetson Orin)

Qt : 아래 환경 구성으로부터 설치한 버전

환경 구성

※ Docker를 이용하여 X server로 GUI를 띄우게 했지만,
X server에서는 virtual keyboard가 뜨지 않아 local에 설치하여 테스트를 진행

의존성 패키지 설치

sudo apt-get update
sudo apt-get install nano
sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install cmake build-essential git 
sudo apt-get install qt5-default qtbase5-dev qt5-qmake libqt5gui5 qtscript5-dev qtquickcontrols2-5-dev libqt5network5 qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qml-module-qtquick*
sudo apt-get install qml-module-qt-labs-folderlistmodel
sudo apt-get install libqt5svg5-dev
sudo apt-get install qtbase5-private-dev
sudo apt-get install libxcb-xfixes0-dev

(Optional) ROS Melodic 관련 패키지 설치

sudo apt-get install ros-melodic-qt-build
sudo apt-get install qtmultimedia5-dev

qtvirtaulkeyboard 다운로드 및 빌드 후 플러그인 복사

※ Ubuntu 20.04 Nvidia Jetson Orin에서 git checkout 5.13에서 작동 확인

git clone git://code.qt.io/qt/qtvirtualkeyboard.git
cd qtvirtualkeyboard/
git checkout 5.7
nano src/config.pri

- 한국어 언어팩 포함하기 위해서 아래와 같이 lang-ko_KR 추가

config.pri

0.00MB

...
# Default language
!contains(CONFIG, lang-.*) {
    contains(QT_CONFIG, private_tests) { # CI or developer build, use all languages
        CONFIG += lang-all
    } else {
        CONFIG += lang-en_GB lang-ko_KR
    }
}
...