[Mobaxterm] ssh접속하여 Docker에서 windows에 terminator GUI 띄우기

문제점

Mobaxterm에서 제공하는 terminal split 모드는 제한적이다.

 

ROS를 사용함에 있어
많은 terminal을 다양한 크기로 실행하는데 terminator가 유용한 툴이다.

https://jstar0525.tistory.com/19

[Linux] Terminator (터미널 다중 창, 창분할)

 

그래서 mobaxterm에서 terminator를 x11을 이용하여 GUI를 띄우는 방법을 찾아보았다.

 

환경

나는 docker를 주로 쓰기 때문에
docker에 DISPLAY설정을 아래와 같이 하여 테스트를 진행하였다.

https://jstar0525.tistory.com/333

[Docker] Docker를 이용하여 ROS 실행 및 GUI 보는 방법

mobaxterm을 사용하여 ssh 접속을 하여 docker를 실행한다.

$ docker run -it \
    --gpus all \
    --privileged \
    --env="DISPLAY=192.168.xxx.xxx:0.0" \
    --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \
    --volume=/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \
    --volume=/dev:/dev \
    --volume=/home/user/catkin_ws:/root/catkin_ws \
    osrf/ros:melodic-desktop-full

 

설치

Terminator를 사용하기 위해

아래의 사항을 설치한다.

$ sudo apt install terminator

 

실행

$ exec dbus-run-session -- bash
$ terminator

terminator를 실행하면

windows에 아래와 같은 화면이 뜬다.

 

ref.

http://shaun289.blogspot.com/2020/05/wslwindows-subsystem-for-linux-x-window.html

WSL에 X-Window로 Terminator 설치하고 Minicom까지