Robot Operating System/ROS2

[ROS2] ROS 2 Distributions과 Supported Platforms

jstar0525 2021. 5. 14. 13:27
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이번에는 ROS 2 distribution과

그에 대한 Supported Paltforms을 정리해보겠습니다.

 

 

 

 

0. Overview

What is a Distribution?

 

ROS distribution이란 버전화된 ROS packages의 모음입니다.

Linux distributions (e.g. Ubuntu)과 유사하며, 정식 릴리즈부터 코드네임은 알파벳 순으로 진행합니다.

 

ROS distributions의 목적은 

개발자가 Roll forward할 준비가 될 때까지

상대적으로 안정적인 코드베이스에서 작업을 할 수 있도록 하는 것입니다.

따라서, 릴리즈된 패키지에 대해서는

core packages에 대해 bug fixes나 개선사항에 따른 변화를 제한합니다.

 

Supported Platforms

 

각 distribution에 따라

권장 지원 플랫폼이 다릅니다(특히, ubuntu).

 

따라서 로봇을 개발하실 때

지원하는 플랫폼과 ROS 2 distribution을 잘 선정하여야합니다.

 

 

 

1. List of Distributions and Supported Platforms

현재(2021년 5월 14일)(2021년 5월 29일)까지 Release된 distribution과 Supported Platforms은 아래와 같습니다.

 

Distro Release
date		 Logo EOL Date
(End of Life)		 Supported Platforms
Galactic
Geochelone		 May 23,
2021
Nov.
2022		 Tier 1 platforms:
  • Ubuntu 20.04 (Focal)
              : amd64 and arm64
  • Windows 10 (Visual Studio 2019)
              : amd64
Tier 2 platforms:
  • RHEL 8
              : amd64
Tier 3 platforms:
  • Ubuntu 20.04 (Focal)
              : arm32
  • Debian Bullseye (11)
              : amd64, arm64 and arm32
  • OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE
              : arm32 and arm64
  • Mac macOS 10.14 (Mojave)
              : amd64
Foxy
Fitzroy		 Jun. 5,
2020
May
2023		 Tier 1 platforms:
  • Ubuntu 20.04 (Focal)
             : amd64 and arm64
  • Mac macOS 10.14 (Mojave)
  • Windows 10 (Visual Studio 2019)


Tier 3 platforms:
  • Ubuntu 20.04 (Focal)
            : arm32
  • Debian Buster (10)
            : amd64, arm64 and arm32
  • OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE
            : arm32 and x86
Eloquent
Elusor		 Nov. 22,
2019
Nov.
2020		 Tier 1 platforms:
  • Ubuntu 18.04 (Bionic)
            : amd64 and arm64
  • Mac macOS 10.14 (Mojave)
  • Windows 10 (Visual Studio 2019)

Tier 2 platforms:
  • Ubuntu 18.04 (Bionic)
            : arm32

Tier 3 platforms:
  • Debian Stretch (9)
          : amd64, arm64 and arm32
  • OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE
          : arm32 and x86
Dashing
Diademata		 May 31,
2019
May
2021		 Tier 1 platforms:
  • Ubuntu 18.04 (Bionic)
           : amd64 and arm64
  • Mac macOS 10.12 (Sierra)
  • Windows 10 (Visual Studio 2019)

Tier 2 platforms:
  • Ubuntu 18.04 (Bionic): arm32

Tier 3 platforms:
  • Debian Stretch (9)
           : amd64, arm64 and arm32
  • OpenEmbedded Thud(2.6)/webOS OSE
           : arm32 and x86
Crystal
Clemmys		 Dec. 14,
2018
Dec.
2019		 Tier 1 platforms:
  • Ubuntu 18.04 (Bionic)
  • Mac macOS 10.12 (Sierra)
  • Windows 10

Tier 2 platforms:
  • Ubuntu 16.04 (Xenial)
Bouncy
Bolson		 Jul. 2,
2018
Jul.
2019
  • Ubuntu 18.04 (Bionic)
    - Debian packages
           : amd64, arm64
  • Ubuntu 16.04 (Xenial)
    - no Debian packages but building
       from source is supported
  • Mac macOS 10.12 (Sierra)
  • Windows 10 with Visual Studio 2017
Ardent
Apalone		 Dec. 8,
2017
Dec.
2018
  • Ubuntu 16.04 (Xenial)
  • Mac macOS 10.12 (Sierra)
  • Windows 10
beta3 Sept. 13,
2017		   Dec.
2017		  
beta2 Jul. 5,
2017		   Sept.
2017		  
beta1 Dec. 19,
2016		   Jul.
2017		  
alpha1 -
alpha8		 Aug. 31,
2015		   Dec.
2016		  

 

 

위 글은 아래의 내용을 참고하여 수정 작성되었습니다.

 

http://docs.ros.org/en/rolling/Releases.html

 

Distributions — ROS 2 Documentation: Rolling documentation

What is a Distribution? A ROS distribution is a versioned set of ROS packages. These are akin to Linux distributions (e.g. Ubuntu). The purpose of the ROS distributions is to let developers work against a relatively stable codebase until they are ready to

docs.ros.org

 

더욱 자세한 내용이 알고 싶다면 아래의 링크를 참고하세요.

 

https://www.ros.org/reps/rep-2000.html#lts-releases

 

REP 2000 -- ROS 2 Releases and Target Platforms (ROS.org)

[REP Index] [REP Source] REP:2000 Title:ROS 2 Releases and Target Platforms Author:Mikael Arguedas , Steven! Ragnarok , Dirk Thomas Status:Active Type:Informational Content-Type:text/x-rst Created:10-Apr-2018, 24-Apr-2018, 21-May-2018, 10-Dec-2018, 20-May-

www.ros.org

 

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